[实用新型]一种全自动打线机的筒夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动打线机的筒夹取机构，包括安装板、气缸和夹管手组合件，夹管手组合件包括上夹板、下夹板和用于打开上夹板的传动机构，传动机构包括主轴、摆臂、扭簧轴和复位扭簧，主轴和气缸固定连接在安装板上，摆臂转动连接在主轴上，气缸的输出端与摆臂的一端连接，下夹板固定连接在摆臂的另一端，扭簧轴固定连接在摆臂上，上夹板铰接在扭簧轴上，复位扭簧套在扭簧轴上，推动上夹板朝下夹板移动，摆臂上设置有用于推动上夹板打开的打开组件。使用摆臂结构，在上夹板和下夹板打开时，避开其他部件，避免上夹板和下夹板在装夹纱管时与其他部件碰撞。使用机械手机构，零件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动打线机的筒夹取机构。

背景技术

打线机是络筒机的一种，是将容量较大的管纱，分解成容量较小的管纱，从而方便缝纫机使用。

现有的络筒机也存在纺织行业设备的普遍存在的问题，设备老旧，自动化程度不高，需要大量人工。现有的络筒机用夹管部件也存在结构过于复杂，不便于使用和维护的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动打线机的筒夹取机构，该组件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：包括安装板、气缸和夹管手组合件，夹管手组合件包括上夹板、下夹板和用于打开上夹板的传动机构，传动机构包括主轴、摆臂、扭簧轴和夹管扭簧，主轴和气缸固定连接在安装板上，摆臂转动连接在主轴上，气缸的输出端与摆臂的一端连接，下夹板固定连接在摆臂的另一端，扭簧轴固定连接在夹管手组合件上，上夹板铰接在扭簧轴上，夹管扭簧套在扭簧轴上，推动上夹板朝下夹板移动，摆臂上设置有用于推动上夹板打开的打开组件。

本实用新型进一步设置为：打开组件包括旋转臂、转角轴、旋转套、转角板和挡转臂，旋转套固定在摆臂上，转角轴转动设置在旋转套内，旋转臂固定在旋转套上，转角板固定在转角轴上，挡转臂固定在转角板上且伸出转角板外，转角板上固定有扭簧架，夹管扭簧固定在扭簧架上，安装板上设置有挡转块，上夹板上设置有传动臂，当摆臂被气缸推拉转动时，挡转块挡住挡转臂，使转角板反向转动，带动上夹板转动，使传动臂与旋转臂接触，带动上夹板转动，从而打开上夹板，转角轴上套设有旋转弹簧，旋转弹簧的一端与摆臂连接，另一端与转角轴连接，带动转角板与上夹板回位，使旋转臂离开传动臂，从而使夹管扭簧带动上夹板和传动臂回位。

本实用新型进一步设置为：上夹板包括连接板、夹管板、夹板螺栓和夹板螺母，连接板铰接在扭簧轴上，连接板上开设有第三孔，夹管板上开设有腰型孔，夹板螺栓穿过第三孔和腰型孔后与夹板螺母连接，将夹管板固定在连接板上。

本实用新型进一步设置为：摆臂上开设有轴孔，轴孔内设置有套在主轴上的轴套，主轴上套设有两个用于定位摆臂的定位套。

本实用新型进一步设置为：安装板上设置有用于限位气缸行程的限位组件，限位组件包括限位块、限位螺栓和连接轴，限位块固定在安装板上，限位块上开设有限位螺纹孔，连接轴固定在摆臂上，气缸的输出端与连接轴连接，限位螺栓与限位螺纹孔螺纹连接，当气缸伸出时，限位螺栓的一端挡住连接轴，限制气缸行程。

本实用新型进一步设置为：旋转臂上固定有用于与传动臂接触的压转套。

综上，本实用新型具有以下有益效果：随着气缸的缩放，带动摆臂运动，控制打开组件推动上夹板打开，夹管扭簧作为复位机构，带动上夹板复位，配合下夹板装夹纱筒。使用气缸作为夹管部件的驱动力，便于实现自动化控制。使用摆臂结构，在上夹板和下夹板打开时，避开其他部件，避免上夹板和下夹板在装夹纱筒时与其他部件碰撞。使用机械手机构，零件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。