[实用新型]一种全自动打线机的筒夹取机构

权利要求书

1.一种全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：包括安装板(1)、气缸(2)和夹管手组合件，所述夹管手组合件包括上夹板(4)、下夹板(5)和用于打开上夹板(4)的传动机构，所述传动机构包括主轴(31)、摆臂(30)、扭簧轴(37)和夹管扭簧(372)，所述主轴(31)和气缸(2)固定连接在安装板(1)上，所述摆臂(30)转动连接在主轴(31)上，所述气缸(2)的输出端与摆臂(30)的一端连接，所述下夹板(5)固定连接在摆臂(30)的另一端，所述扭簧轴(37)固定连接在夹管手组合件上，所述上夹板(4)铰接在扭簧轴(37)上，所述夹管扭簧(372)套在扭簧轴(37)上，推动所述上夹板(4)朝所述下夹板(5)移动，所述摆臂(30)上设置有用于推动所述上夹板(4)打开的打开组件。

2.根据权利要求1所述的全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：所述打开组件包括旋转臂(32)、转角轴(34)、旋转套(36)、转角板(35)和挡转臂(41)，所述旋转套(36)固定在摆臂(30)上，所述转角轴(34)转动设置在旋转套(36)内，所述旋转臂(32)固定在旋转套(36)上，所述转角板(35)固定在转角轴(34)上，所述挡转臂(41)固定在转角板(35)上且伸出转角板(35)外，所述转角板(35)上固定有扭簧架(38)，所述夹管扭簧(372)固定在扭簧架(38)上，所述安装板(1)上设置有挡转块(11)，所述上夹板(4)上设置有传动臂(33)，当摆臂(30)被气缸(2)推拉转动时，挡转块(11)挡住挡转臂(41)，使转角板(35)反向转动，带动上夹板(4)转动，使传动臂(33)与旋转臂(32)接触，带动上夹板(4)转动，从而打开上夹板(4)，所述转角轴(34)上套设有旋转弹簧(342)，所述旋转弹簧(342)的一端与摆臂(30)连接，另一端与转角轴(34)连接，带动转角板(35)与上夹板(4)回位，使旋转臂(32)离开传动臂(33)，从而使夹管扭簧(372)带动上夹板(4)和传动臂(33)回位。

3.根据权利要求2所述的全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：所述上夹板(4)包括连接板(42)、夹管板(43)、夹板螺栓(44)和夹板螺母，所述连接板(42)铰接在扭簧轴(37)上，所述连接板(42)上开设有第三孔，所述夹管板(43)上开设有腰型孔(46)，所述夹板螺栓(44)穿过第三孔和腰型孔(46)后与夹板螺母连接，将夹管板(43)固定在连接板(42)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：所述摆臂(30)上开设有轴孔，所述轴孔内设置有套在所述主轴(31)上的轴套(311)，所述主轴上套设有两个用于定位摆臂(30)的定位套(22)。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：所述安装板(1)上设置有用于限位气缸(2)行程的限位组件，所述限位组件包括限位块(24)、限位螺栓(25)和连接轴(23)，所述限位块(24)固定在安装板(1)上，所述限位块(24)上开设有限位螺纹孔，所述连接轴(23)固定在摆臂(30)上，所述气缸(2)的输出端与连接轴(23)连接，所述限位螺栓(25)与限位螺纹孔螺纹连接，当气缸(2)伸出时，限位螺栓(25)的一端挡住连接轴(23)，限制气缸(2)行程。

6.根据权利要求2或3所述的全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：所述旋转臂(32)上固定有用于与传动臂(33)接触的压转套(321)。