[实用新型]履带涨紧机构及履带式行走装置

说明书

本实用新型提供了一种履带涨紧机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种履带涨紧机构，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于承托履带；所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。一种履带式行走装置，包括履带涨紧机构。本实用新型的目的在于提供一种履带涨紧机构及履带式行走装置，以缓解现有技术中的履带结构复杂以及行走及越障能力差等问题。

技术领域

本实用新型涉及履带行走技术领域，尤其是涉及一种履带涨紧机构及履带式行走装置。

背景技术

随着科技的发展和进步，履带式机器人越来越多的被应用到现实生活中，在生活和工作环境中存在危险和其它不安全因素需要使用到履带式机器人进行工作，履带摆臂式越障机器人是一种能够移动并翻越障碍的设备，是野外环境侦查、巡视、扫雷排险和恶劣危险环境中探测等情况下工作的重要自动化装备之一，由于该种类型的机器人越障能力和适应室外复杂地形的能力强，在凹凸不平和有障碍物的路面环境中通过性好，所以其应用领域也越来越广。

然而，现有技术中，履带式机器人的行走履带部分要么无承托结构及涨紧结构，要么只有承托结构或者涨紧结构，或者，通过两个相互独立的结构单元实现承托、涨紧履带的功能，从而导致结构复杂、占用空间大，并且使行走履带整体笨重，影响行走能力和越障能力。

基于以上问题，提出一种同时具有承托履带及涨紧履带功能的机构显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带涨紧机构及履带式行走装置，以缓解现有技术中的履带结构复杂以及行走及越障能力差等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种履带涨紧机构，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；

所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；

至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于承托、涨紧履带；

所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。

作为一种进一步的技术方案，所述涨紧轮组件包括涨紧轮本体和连接件；

所述连接件可移动地设置在所述安装架上，所述涨紧轮本体可转动地设置在所述连接件上；所述涨紧组件的输出端与所述连接件连接；

所述涨紧组件能够驱动所述连接件相对于所述安装架移动，并由所述连接件同步带动所述涨紧轮本体移动，以使所述涨紧轮本体涨紧所述履带。

作为一种进一步的技术方案，所述涨紧轮组件包括至少一对所述涨紧轮本体；

各对中的两个所述涨紧轮本体均转动连接在所述连接件上，且两个所述涨紧轮本体分别位于所述安装架的两侧。

作为一种进一步的技术方案，所述涨紧轮本体与所述连接件之间通过轴承连接。

作为一种进一步的技术方案，所述安装架上开设有长孔；

所述连接件穿过所述长孔，且所述连接件能够在所述长孔内浮动。

作为一种进一步的技术方案，所述涨紧组件包括涨紧螺栓；

所述涨紧螺栓与所述安装架螺纹连接，所述涨紧螺栓的一端部与所述连接件连接。