[实用新型]履带涨紧机构及履带式行走装置有效
| 申请号： | 201822271682.6 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209321095U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 董雷;宦荣华;朱孔荣;于锋锋;于海洋 | 申请（专利权）人： | 杭州白泽新能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 涨紧轮组件 涨紧机构 履带式行走装置 安装架 本实用新型 涨紧组件 可移动地设置 履带行走装置 机体连接 履带结构 行走技术 越障能力 输出端 承托 涨紧 驱动 缓解 移动 | ||
1.一种履带涨紧机构，其特征在于，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；
所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；
至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于涨紧履带；
所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。
2.根据权利要求1所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮组件包括涨紧轮本体和连接件；
所述连接件可移动地设置在所述安装架上，所述涨紧轮本体可转动地设置在所述连接件上；所述涨紧组件的输出端与所述连接件连接；
所述涨紧组件能够驱动所述连接件相对于所述安装架移动，并由所述连接件同步带动所述涨紧轮本体移动，以使所述涨紧轮本体涨紧所述履带。
3.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮组件包括至少一对所述涨紧轮本体；
各对中的两个所述涨紧轮本体均转动连接在所述连接件上，且两个所述涨紧轮本体分别位于所述安装架的两侧。
4.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮本体与所述连接件之间通过轴承连接。
5.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装架上开设有长孔；
所述连接件穿过所述长孔，且所述连接件能够在所述长孔内浮动。
6.根据权利要求2－5任一项所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧组件包括涨紧螺栓；
所述涨紧螺栓与所述安装架螺纹连接，所述涨紧螺栓的一端部与所述连接件连接。
7.根据权利要求6所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装架包括两块安装板和连接板；
两块所述安装板平行设置，且两者之间通过所述连接板连接；
所述涨紧螺栓与所述连接板螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装板上开设有用于减重的通孔。
9.根据权利要求1所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述机体上设置有多个固定件；
所述安装架通过所述固定件固定连接在所述机体上。
10.一种履带式行走装置，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的履带涨紧机构。
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