[实用新型]火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置

说明书

本实用新型公开了一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，应用在冲压生产设备领域，解决了传统的冲压生产先在收料时，仅仅是通过机械手将物料放置到传送带上，物料没法整齐的码放，导致物料杂乱无章，不便于打包或清点的技术问题，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的抓取组件；还包括设置在机架上的码垛组件，码垛组件包括码垛转盘和至少两个码垛工位，每个码垛工位上均设有一组限位杆，码垛转盘与机架转动连接；抓取组件包括设置在机架上的抓取杆和设置在抓取杆上的抓取吸盘；具有的技术效果是通过抓取组件可以快速的将物料抓取到码垛转盘上的码垛工位处，限位杆可以较好的限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐。

技术领域

本实用新型涉及冲压生产设备领域，特别涉及一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置。

背景技术

目前，公布号为CN108580723A的中国专利公开了一种自动冲压生产线，它包括依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置；所述自动上料装置，包括：支架、设置在支架上的导轨和吸料装置，所述吸料装置沿导轨滑动；所述第一、第二、第三机械手臂结构相同，并分别与控制器连接，其中所述机械手臂上设有取料装置；所述控制器分别被与自动上料装置、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置连接。

这种自动冲压生产线虽然能够进行冲压生产，但在收料时，仅仅是通过机械手将物料放置到传送带上，物料没法整齐的码放，导致物料杂乱无章，不便于打包或清点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其优点是通过抓取组件可以快速的将物料抓取到码垛转盘上的码垛工位处，限位杆可以较好的限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，包括机架、设置在所述机架上的抓取组件；还包括设置在机架上的码垛组件，所述码垛组件包括码垛转盘和至少两个码垛工位，每个所述码垛工位上均设有一组限位杆，所述码垛转盘与机架转动连接；

所述抓取组件包括设置在所述机架上的抓取杆和设置在所述抓取杆上的抓取吸盘。

通过上述技术方案，抓取组件用于抓取物料，抓取杆上的抓取吸盘可以平稳的将物料吸住，然后抓取杆带动物料平稳的移动，使得物料能够准确的被移送至码放工位处；限位杆用于限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐，以便对物料进行包装或清点数量；码垛工位设置有至少两个，当一个码垛工位码垛满时，码垛转盘转动将处于空闲的码垛工位转动到码放物料的位置。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有安装板，所述安装板上滑移连接有沿竖直方向滑移设置的安装座，所述抓取杆与安装座滑移连接。

通过上述技术方案，安装座可以沿安装板的竖直方向滑移，使得抓取杆能够沿竖直方向滑移，从而使得抓取杆更够更加稳定的抓取物料和更加稳定的将物料放置到码垛工位上。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上转动连接有限位轮，所述抓取杆上开设有限位槽，所述限位轮与限位槽内壁抵接，所述安装座上设有用于驱动抓取杆水平滑移的滑移气缸。

通过上述技术方案，限位轮与限位槽内壁抵接，使得抓取杆沿水平方向滑移的更加稳定；而且限位轮使得摩擦力变为滚动摩擦，较好的减小了抓取杆滑移时的摩擦力，使得抓取杆滑移的更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设有滑轨，所述安装座上设有与滑轨配合的滑座，所述安装板上设有用于推动安装座沿竖直方向滑移的顶升气缸。

通过上述技术方案，滑座与滑轨的配合使得安装座沿竖直方向滑移的更加稳定和顺畅，顶升气缸用于驱动安装座沿竖直方向滑移，从而使得安装能够更加稳定快速的滑移，进而较好的提高了抓取物料的效率。