[实用新型]火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置

权利要求书

1.一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的抓取组件(2)；

其特征在于，还包括设置在机架(1)上的码垛组件(3)，所述码垛组件(3)包括码垛转盘(4)和至少两个码垛工位(5)，每个所述码垛工位(5)上均设有一组限位杆(6)，所述码垛转盘(4)与机架(1)转动连接；

所述抓取组件(2)包括设置在所述机架(1)上的抓取杆(7)和设置在所述抓取杆(7)上的抓取吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有安装板(9)，所述安装板(9)上滑移连接有沿竖直方向滑移设置的安装座(10)，所述抓取杆(7)与安装座(10)滑移连接。

3.根据权利要求2所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述安装座(10)上转动连接有限位轮(11)，所述抓取杆(7)上开设有限位槽(12)，所述限位轮(11)与限位槽(12)内壁抵接，所述安装座(10)上设有用于驱动抓取杆(7)水平滑移的滑移气缸(13)。

4.根据权利要求3所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述安装板(9)上设有滑轨(14)，所述安装座(10)上设有与滑轨(14)配合的滑座(15)，所述安装板(9)上设有用于推动安装座(10)沿竖直方向滑移的顶升气缸(16)。

5.根据权利要求2所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述安装板(9)上设有开关计数器(17)，所述机架(1)上设有用于驱动码垛转盘(4)转动的伺服电机(18)，所述机架(1)上设有码垛控制器(19)，所述开关计数器(17)与码垛控制器(19)电连接，所述伺服电机(18)与码垛控制器(19)电连接。

6.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述限位杆(6)远离码垛转盘(4)的一端设有导向斜面(20)。

7.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述限位杆(6)靠近码垛转盘(4)的一端设有安装块(21)，所述安装块(21)上开设有长条形的调节孔(22)，所述调节孔(22)中穿设有锁紧螺栓(23)，所述锁紧螺栓(23)与码垛转盘(4)螺纹配合。

8.根据权利要求1-7任一所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述机架(1)远离冲压机(25)的一侧设有防护罩(24)，所述抓取杆(7)插设在防护罩(24)中。