[实用新型]一种全自动打线机的上筒机构

权利要求书

1.一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架(j)、夹筒臂(b)、落筒机构(t)和夹筒机构(s)，所述机架(j)上设置有络筒工位(x)、换筒工位(y)和卸料工位(z)，落筒机构(t)将纱筒移动到夹筒机构(s)上，所述夹筒臂(b)可在络筒工位(x)、换筒工位(y)和卸料工位(z)间摆动，夹筒臂(b)将夹筒机构(s)上的纱筒移动到络筒工位(x)上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位(z)卸料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述落筒机构(t)包括有用于供纱管堆叠的落筒滑道(1)，所述落筒滑道(1)固定在机架(j)上，所述落筒滑道(1)沿其长度方向成倾斜结构设置，所述落筒滑道(1)靠近向下倾斜的一端转动连接有锁送连接座(11)和设置在锁送连接座(11)上用于阻挡纱管落筒的锁送板(111)，所述锁送连接座(11)与落筒滑道(1)的铰接轴向为落筒滑道(1)的宽度方向，所述落筒滑道(1)上设置有用于带动锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴转动的落筒气缸(121)、和用于供落筒气缸(121)安装的气缸安装座(12)；

所述落筒气缸(121)的活塞杆端部设置有滑移连接在气缸安装座(12)上的锁送滑杆(13)、和用于限制纱管下滑的左限位插板(14)和右限位插板(15)，所述锁送连接座(11)与落筒滑道(1)的铰接轴位于锁送连接座(11)长度方向的中部，所述锁送板(111)位于锁送连接座(11)长度方向的一端，所述锁送滑杆(13)位于锁送连接座(11)长度方向的另一端，所述锁送滑杆(13)朝向锁送连接座(11)一侧设置有用于推送锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴向转动的推送斜面(131)，落筒气缸(121)通过活塞杆推送锁送滑杆(13)沿其长度方向滑移过程中，推送斜面(131)能够推送着锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴向转动；

所述左限位插板(14)和右限位插板(15)分别位于纱管宽度方向两侧，并且左限位插板(14)和右限位插板(15)之间的间距尺寸大于纱管的小径端尺寸小于纱管大径端尺寸，所述左限位插板(14)和右限位插板(15)距离锁送板(111)的间距尺寸大于一根纱管的长度尺寸小于两根堆叠纱管的长度尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述气缸安装座(12)上滑移连接与落筒气缸(121)的活塞杆连接的气缸滑道连接块(122)，所述锁送滑杆(13)设置有两根并且均与气缸滑道连接块(122)固定连接，两锁送滑杆(13)之间连接有滑块调节螺杆(16)，所述左限位插板(14)和右限位插板(15)上均固定设置有与滑块调节螺杆(16)螺接的调节螺杆衬套(17)，所述滑块调节螺杆(16)长度方向的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述锁送连接座(11)由金属板材弯折成U字形结构设置，所述锁送连接座(11)的开口尺寸大于落筒滑道(1)的宽度尺寸，两根锁送滑杆(13)分别位于落筒滑道(1)的宽度两侧，所述锁送连接座(11)上转动连接有用于与推送斜面(131)抵接的推送滑轮(112)，所述落筒滑道(1)宽度两侧上设置有用于避免锁送板(111)与落筒滑道(1)磕碰的定位套(18)。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述气缸安装座(12)上设置有用于供左限位插板(14)和右限位插板(15)快速复位的气缸复位弹簧(123)，所述落筒滑道(1)与锁送连接座(11)之间连接有用于供锁送连接座(11)快速复位的复位拉簧(113)。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述锁送连接座(11)上设置有用于与锁送板(111)连接的锁送滑槽(114)，所述锁送板(111)通过螺栓组件与锁送滑槽(114)配合实现与锁送连接座(11)滑移固定连接，所述锁送滑槽(114)的长度方向为落筒滑道(1)的长度方向。