[实用新型]一种全自动打线机的上筒机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架、夹筒臂、落筒机构和夹筒机构，机架上设置有络筒工位、换筒工位和卸料工位，落筒机构将纱筒移动到夹筒机构上，夹筒臂可在络筒工位、换筒工位和卸料工位间摆动，夹筒臂将夹筒机构上的纱筒移动到络筒工位上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位卸料。纱筒从落筒机构上落下，然后被夹筒机构夹住，接着夹筒臂打开，并移动到夹筒机构上，把纱筒夹住，然后再将纱筒从夹筒机构上取下移动到络筒机构上络筒。夹筒臂在卸料工位上放开纱筒，纱筒从夹筒臂上落下。卸下纱筒后，再次开始新的上筒过程，如此反复，自动更换纱筒。通过上述设置，实现纱筒的自动更换。

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械，更具体的说是涉及一种全自动打线机的上筒机构。

背景技术

打线机是络筒机的一种，是将容量较大的筒纱，分解成容量较小的筒纱，从而方便缝纫机使用。

实现全自动的络筒，需要解决两个问题，一个是纱筒的自动更换，另一个是使纺织线能在纱筒更换后，自动缠绕到不同的纱筒上。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动打线机的上筒机构，自动更换纱筒。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架、夹筒臂、落筒机构和夹筒机构，机架上设置有络筒工位、换筒工位和卸料工位，落筒机构将纱筒移动到夹筒机构上，夹筒臂可在络筒工位、换筒工位和卸料工位间摆动，夹筒臂将夹筒机构上的纱筒移动到络筒工位上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位卸料。

作为本实用新型的进一步改进，落筒机构包括有用于供纱筒堆叠的落筒滑道，落筒滑道固定在机架上，落筒滑道沿其长度方向成倾斜结构设置，落筒滑道靠近向下倾斜的一端转动连接有锁送连接座和设置在锁送连接座上用于阻挡纱筒落筒的锁送板，锁送连接座与落筒滑道的铰接轴向为落筒滑道的宽度方向，落筒滑道上设置有用于带动锁送连接座绕其与落筒滑道的铰接轴转动的落筒气缸、和用于供落筒气缸安装的气缸安装座；

落筒气缸的活塞杆端部设置有滑移连接在气缸安装座上的锁送滑杆、和用于限制纱筒下滑的左限位插板和右限位插板，锁送连接座与落筒滑道的铰接轴位于锁送连接座长度方向的中部，锁送板位于锁送连接座长度方向的一端，锁送滑杆位于锁送连接座长度方向的另一端，锁送滑杆朝向锁送连接座一侧设置有用于推送锁送连接座绕其与落筒滑道的铰接轴向转动的推送斜面，落筒气缸通过活塞杆推送锁送滑杆沿其长度方向滑移过程中，推送斜面能够推送着锁送连接座绕其与落筒滑道的铰接轴向转动；

左限位插板和右限位插板分别位于纱筒宽度方向两侧，并且左限位插板和右限位插板之间的间距尺寸大于纱筒的小径端尺寸小于纱筒大径端尺寸，左限位插板和右限位插板距离锁送板的间距尺寸大于一根纱筒的长度尺寸小于两根堆叠纱筒的长度尺寸。

作为本实用新型的进一步改进，气缸安装座上滑移连接与落筒气缸的活塞杆连接的气缸滑道连接块，锁送滑杆设置有两根并且均与气缸滑道连接块固定连接，两锁送滑杆之间连接有滑块调节螺杆，左限位插板和右限位插板上均固定设置有与滑块调节螺杆螺接的调节螺杆衬套，滑块调节螺杆长度方向的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，锁送连接座由金属板材弯折成U字形结构设置，锁送连接座的开口尺寸大于落筒滑道的宽度尺寸，两根锁送滑杆分别位于落筒滑道的宽度两侧，锁送连接座上转动连接有用于与推送斜面抵接的推送滑轮，落筒滑道宽度两侧上设置有用于避免锁送板与落筒滑道磕碰的定位套。

作为本实用新型的进一步改进，气缸安装座上设置有用于供左限位插板和右限位插板快速复位的气缸复位弹簧，落筒滑道与锁送连接座之间连接有用于供锁送连接座快速复位的复位拉簧。