[实用新型]一种平衡差速移动装置

说明书

本实用新型公开一种平衡差速移动装置，包括主动轮、驱动电机、万向轮、负重桥和前桥，所述主动轮设有2个，每个主动轮均与一个驱动电机连接，所述主动轮通过安装板与负重桥连接，所述驱动电机的一端固定在安装板上，所述驱动电机设置在两个主动轮的内侧，所述负重桥的前端通过连接轴与前桥的中心连接，所述万向轮设有2个且安装在前桥的两端，所述负重桥水平设置，本实用新型即可以带动分拣人员移动，也可以拉动货物，又可在狭小的空间移动和转弯。

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备，具体是一种平衡差速移动装置。

背景技术

在轻型快递包裹分拣时，传统方法是对打包装袋的快递包裹采用人工拉包或推包进行分拣。分拣人员工作量巨大，分拣人员需要到各个货架寻找货物，一天步行的步数均在3万步以上。因此需要一种移动装置，即可以带动分拣人员移动，又可适用于狭小的空间且能实现转弯等动作。

实用新型内容

本实用新型提供一种平衡差速移动装置，适用于狭小空间且可转弯。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种平衡差速移动装置，包括主动轮、驱动电机、万向轮、负重桥和前桥，所述主动轮设有2个，每个主动轮均与一个驱动电机连接，所述主动轮通过安装板与负重桥连接，所述驱动电机的一端固定在安装板上，所述驱动电机设置在两个主动轮的内侧，所述负重桥的前端通过连接轴与前桥的中心连接，所述万向轮设有2个且安装在前桥的两端，所述负重桥水平设置。

进一步的，负重桥上设有2个安装槽，所述安装板竖直安装在安装槽内，所述安装板由扇形板一、扇形板二和梯形板组成，所述扇形板二的直径大于扇形板一的直径，所述驱动电机和主动轮安装在扇形板二的两边。

进一步的，所述负重桥为对此结构，所述负重桥设有两个对称的安装端，所述安装槽设置在安装端内。

进一步的，所述连接轴包括连接部和前部组成，所述连接部包括半球和圆柱，所述连接部连接前桥和负重桥，所述前部位于前桥的前端，所述负重桥上设有与连接部匹配的凹槽。

进一步的，所述前部设有环形槽。

进一步的，所述前桥两端的上端面与负重桥平齐。

进一步的，还包括连接装置，所述连接装置设有2个且对称安装在负重桥上。

进一步的，所述连接装置包括圆柱杆和挡板，所述挡板设有2个且平行安装在圆柱杆上，所述负重桥设有安装孔，所述圆柱杆的两端安装在负重桥上，所述安装孔包括方形通孔和两个半圆柱孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构巧妙，驱动电机各自驱动与驱动电机连接的驱动轮，通过控制驱动电机的转速和转动方向，实现控制平衡差速移动装置的移动方向。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。