[实用新型]一种平衡差速移动装置

权利要求书

1.一种平衡差速移动装置，其特征在于，包括主动轮、驱动电机、万向轮、负重桥和前桥，所述主动轮设有2个，每个主动轮均与一个驱动电机连接，所述主动轮通过安装板与负重桥连接，所述驱动电机的一端固定在安装板上，所述驱动电机设置在两个主动轮的内侧，所述负重桥的前端通过连接轴与前桥的中心连接，所述万向轮设有2个且安装在前桥的两端，所述负重桥水平设置。

2.根据权利要求1所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，负重桥上设有2个安装槽，所述安装板竖直安装在安装槽内，所述安装板由扇形板一、扇形板二和梯形板组成，所述扇形板二的直径大于扇形板一的直径，所述驱动电机和主动轮安装在扇形板二的两边。

3.根据权利要求2所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述负重桥为对此结构，所述负重桥设有两个对称的安装端，所述安装槽设置在安装端内。

4.根据权利要求1所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述连接轴包括连接部和前部组成，所述连接部包括半球和圆柱，所述连接部连接前桥和负重桥，所述前部位于前桥的前端，所述负重桥上设有与连接部匹配的凹槽。

5.根据权利要求4所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述前部设有环形槽。

6.根据权利要求1所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述前桥两端的上端面与负重桥平齐。

7.根据权利要求1所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，还包括连接装置，所述连接装置设有2个且对称安装在负重桥上。

8.根据权利要求7所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述连接装置包括圆柱杆和挡板，所述挡板设有2个且平行安装在圆柱杆上，所述负重桥设有安装孔，所述圆柱杆的两端安装在负重桥上，所述安装孔包括方形通孔和两个半圆柱孔。