[实用新型]一种低成本一拖三伺服驱动电路

说明书

本实用新型提供了一种低成本一拖三伺服驱动电路，包括第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片，还包括CPLD器件和一个CAN芯片，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号接收端分别连接于所述CPLD器件的三个通信端口，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端，所述CAN芯片的CAN信号发送端连接于所述CPLD器件的一个通信端口。本实用新型将三个DSP芯片均连接于CPLD，只需要使用一个CAN芯片，节省了2个CAN芯片和4个CAN信号外部接口引脚，简化电路结构，降低电路成本。

技术领域

本实用新型属于伺服驱动电路技术领域，尤其涉及一种低成本一拖三伺服驱动电路。

背景技术

目前伺服市场对成本的控制要求越来越高，很多伺服厂家开始研发一拖三一个伺服驱动三个电机的方案。目前市场上的DSP芯片都只有一路PWM输出，因此很多伺服厂家采用三个DSP控制三个轴的方案。

如图1所示，为了实现一拖三的方案，伺服厂家在一拖三的伺服上面会选择三个CAN芯片分别与三个DSP通讯，这样的方案既增加成本，而且还需要再连接三组CAN信号，增加外部通讯端子，导致整个电路复杂化。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种低成本一拖三伺服驱动电路。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种低成本一拖三伺服驱动电路，包括第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片，还包括CPLD器件和一个CAN芯片，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号接收端分别连接于所述CPLD器件的三个通信端口，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端，所述CAN芯片的CAN信号发送端连接于所述CPLD器件的一个通信端口。

在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述CPLD器件包括第一通信端口，所述第一通信端口连接于所述CAN芯片的CAN信号发送端。

在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述CPLD器件还包括第二通信端口、第三通信端口和第四通信端口，所述第二通信端口连接于第一DSP芯片的信号接收端，所述第三通信端口连接于第二DSP芯片的信号接收端，所述第四通信端口连接于第三DSP芯片的信号接收端。

在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端。

在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述CAN芯片的电源端连接3.3V电源。

在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述电源端通过电容连接于地端。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：节省了2个CAN芯片和4个CAN信号外部接口引脚，简化电路结构，降低电路成本。

附图说明

图1是现有技术中一拖三伺服驱动电路连接示意图；

图2是本实用新型的一拖三伺服驱动电路连接示意图。

图中，第一DSP芯片DSPA；第二DSP芯片DSPB；第三DSP芯片DSPC；信号发送端CANTX；信号接收端CANRX；CPLD器件CPLD；第一通信端口IO1；第二通信端口IO2；第三通信端口IO3；第四通信端口IO4；CAN芯片U1；CAN信号接收端R；CAN信号发送端D；电源端VCC；地端GND。

具体实施方式