[实用新型]一种低成本一拖三伺服驱动电路有效
| 申请号： | 201822270808.8 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209690737U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王刚志;陈凯强 | 申请（专利权）人： | 杭州之山智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人： | 陆永强;张建<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 311122 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 通信端口 简化电路结构 伺服驱动电路 信号发送端 信号接收端 电路成本 外部接口 低成本 发送端 接收端 引脚 | ||
【权利要求书】：
1.一种低成本一拖三伺服驱动电路，包括第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片，其特征在于，还包括CPLD器件和一个CAN芯片，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号接收端分别连接于所述CPLD器件的三个通信端口，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端，所述CAN芯片的CAN信号发送端连接于所述CPLD器件的一个通信端口。
2.根据权利要求1所述的低成本一拖三伺服驱动电路，其特征在于，所述CPLD器件包括第一通信端口，所述第一通信端口连接于所述CAN芯片的CAN信号发送端。
3.根据权利要求2所述的低成本一拖三伺服驱动电路，其特征在于，所述CPLD器件还包括第二通信端口、第三通信端口和第四通信端口，所述第二通信端口连接于第一DSP芯片的信号接收端，所述第三通信端口连接于第二DSP芯片的信号接收端，所述第四通信端口连接于第三DSP芯片的信号接收端。
4.根据权利要求3所述的低成本一拖三伺服驱动电路，其特征在于，所述CAN芯片的电源端连接3.3V电源。
5.根据权利要求4所述的低成本一拖三伺服驱动电路，其特征在于，所述电源端通过电容连接于地端。
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