[实用新型]高精度伺服传动升降装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度伺服传动升降装置，包括有安装座，安装座上设置有用于驱动该伺服传动升降装置驱动的伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有用于螺旋传动的滚珠丝杠，滚珠丝杠远离伺服电机的一端传动连接有用于升降的升降台以通过伺服电机驱动该滚珠丝杠螺旋带动所述升降台升降，该高精度伺服传动升降装置通过伺服电机驱动滚珠丝杠螺旋带动升降台升降可缩小传动过程中出现的误差以得到更高传动精度的效果，在伺服电机的作用下，可以做到升降速度可调且可在任意高度位置停止以实现高精度的生产加工。

技术领域

本实用新型涉及传动升降的技术领域，特别是涉及一种高精度伺服传动升降装置。

背景技术

目前，随着机械制造业的迅速发展，机械行业的自动化程度也越来越高，但在自动化程度不断提高的同时高精度的传动机构已成为关注的焦点。

伺服传动升降装置是一种应用于传动机构中的升降装置，现市场上的传动升降装置大都是由电机、齿轮齿条以及直线导轨组成，通过电机驱动齿轮齿条的传动带动直线导轨移动实施升降，但由于齿轮齿条在传动的过程中，齿轮与齿条的啮合存在啮合疲劳且定位精度不高、磨损需要补偿而导致此种传动升降装置的传动精度不高，其传动精度的公差一般会存在0.4mm的误差。

由于在传动机构在传动的过程中不可避免地会出现误差，其中，传动机构越复杂其传动的误差就越大，为了缩小传动机构在传动的过程中出现的误差，以满足未来需要的高精度生产加工，因此，现有的传动升降装置还待有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度伺服传动升降装置，该高精度伺服传动升降装置通过伺服电机驱动滚珠丝杠螺旋带动升降台升降，将旋转运动转换成线性运动且利用滚珠丝杠具备高精度、可逆性和高效率的特点可缩小传动过程中出现的误差以得到更高传动精度的效果，还有在伺服电机的作用下，可以做到升降速度可调且可在任意高度位置停止以满足未来高精度的生产加工。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

高精度伺服传动升降装置，包括有安装座，所述安装座上设置有用于驱动该伺服传动升降装置驱动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有用于螺旋传动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离所述伺服电机的一端传动连接有用于升降的升降台以通过所述伺服电机驱动该滚珠丝杠螺旋带动所述升降台升降。

进一步地，所述滚珠丝杠通过联轴器固定于所述伺服电机的输出轴。

进一步地，所述升降台上设置有用于防止该升降台与所述安装座碰撞的防撞块且该防撞块位于所述安装座的底面的下方。

进一步地，所述防撞块为橡胶块。

进一步地，还包括有底座，所述升降台的侧端面设置有滑块，所述安装座与所述底座之间设置有四导向轴机构且所述四导向轴机构穿透所述滑块。

进一步地，所述四导向轴机构上还设置有用于导向所述升降台升降的滑动导向装置。

进一步地，所述四导向轴机构包括有第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱以及第四导向柱，所述第一导向柱与第三导向柱对角设置，所述第二导向柱与第四导向柱对角设置，所述滑动导向装置包括有直线轴承和无油衬套，所述直线轴承穿透所述滑块并套设于所述第一导向柱和第三导向柱上，所述无油衬套穿透所述滑块并套设于所述第二导向柱和第四导向柱上。

进一步地，所述底座上还设置有用于支撑所述升降台的支撑块。

进一步地，还包括有控制装置，所述安装座的侧端面还设置有固定支架，所述固定支架上设置有用于检测所述升降台上升位置的感应器且该感应器与所述控制装置电连接。

进一步地，所述安装座与所述底座之间还设置有用于排布电线的框架。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：