[实用新型]高精度伺服传动升降装置有效
申请号: | 201822270375.6 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209890195U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李华平;郑杰才;李国平;钟如健;廖俊杰;李康恩 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F13/00 |
代理公司: | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 谢嘉舜;孙中华 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚珠丝杠 伺服电机 升降台 升降 升降装置 伺服传动 伺服电机驱动 传动连接 安装座 任意高度位置 本实用新型 驱动 传动过程 螺旋传动 生产加工 输出轴 传动 可调 | ||
1.高精度伺服传动升降装置,其特征在于:包括有安装座,所述安装座上设置有用于驱动该伺服传动升降装置驱动的伺服电机,所述伺服电机的输出轴传动连接有用于螺旋传动的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠远离所述伺服电机的一端传动连接有用于升降的升降台以通过所述伺服电机驱动该滚珠丝杠螺旋带动所述升降台升降。
2.如权利要求1所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:所述滚珠丝杠通过联轴器固定于所述伺服电机的输出轴。
3.如权利要求1所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:所述升降台上设置有用于防止该升降台与所述安装座碰撞的防撞块且该防撞块位于所述安装座的底面的下方。
4.如权利要求3所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:所述防撞块为橡胶块。
5.如权利要求1所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:还包括有底座,所述升降台的侧端面设置有滑块,所述安装座与所述底座之间设置有四导向轴机构且所述四导向轴机构穿透所述滑块。
6.如权利要求5所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:所述四导向轴机构上还设置有用于导向所述升降台升降的滑动导向装置。
7.如权利要求6所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:所述四导向轴机构包括有第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱以及第四导向柱,所述第一导向柱与第三导向柱对角设置,所述第二导向柱与第四导向柱对角设置,所述滑动导向装置包括有直线轴承和无油衬套,所述直线轴承穿透所述滑块并套设于所述第一导向柱和第三导向柱上,所述无油衬套穿透所述滑块并套设于所述第二导向柱和第四导向柱上。
8.如权利要求5所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:所述底座上还设置有用于支撑所述升降台的支撑块。
9.如权利要求1所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:还包括有控制装置,所述安装座的侧端面还设置有固定支架,所述固定支架上设置有用于检测所述升降台上升位置的感应器且该感应器与所述控制装置电连接。
10.如权利要求5所述的高精度伺服传动升降装置,其特征在于:所述安装座与所述底座之间还设置有用于排布电线的框架。
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