[实用新型]一种锂电池模组电芯表面预处理设备

说明书

一种锂电池模组电芯表面预处理设备，包括电芯等离子清洗工站、设置在所述电芯等离子清洗工站一侧的撕上膜工站、设置在所述撕上膜工站一侧的电芯贴绝缘垫工站。本实用新型可以对电芯表面进行均匀精确的等离子清洗，自动粘贴绝缘垫，并且粘贴的绝缘垫平整不鼓包粘贴位置准确；本实用新型生产效率高，稳定可靠，并且可以兼容一定尺寸范围内的电芯；本实用新型可以在显著提高生产效率的同时，减少人员使用，降低成本。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种锂电池模组电芯表面预处理设备。

背景技术

由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。

随着新能源汽车快速发展，方壳电芯作为最常用的新能源汽车动力模块，被广泛运用与各种新能源电动汽车动力电池模组当中。锂电池模组电芯表面需要等离子清洗，要求清洗均匀与完整，电芯表面需要粘贴绝缘垫，需要保证张贴的平整与精确。因此，设计了一种锂电池模组电芯表面预处理设备。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种锂电池模组电芯表面预处理设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种锂电池模组电芯表面预处理设备，包括电芯等离子清洗工站、设置在所述电芯等离子清洗工站一侧的撕上膜工站、设置在所述撕上膜工站一侧的电芯贴绝缘垫工站；

所述撕上膜工站包括压片机构，所述压片机构上方设置有撕上膜丝杠模组，所述撕上膜丝杠模组上设置有撕上膜夹具，所述压片机构一侧还设置有第一废膜收集盒；

所述电芯贴绝缘垫工站包括绝缘垫料仓，所述绝缘垫料仓一侧设置有撕下膜机构和绝缘垫移载机构，所述绝缘垫移载机构一侧设置有绝缘垫旋转缓存台，所述绝缘垫旋转缓存台一侧设置有电芯运送模组，所述电芯运送模组一侧设置有极性检测模组，所述电芯运送模组与所述极性检测模组之间设置有贴绝缘垫机器人；

所述电芯等离子清洗工站包括取料机器人，所述取料机器人上设置有取电芯夹具，所述取料机器人一侧设置有下表面等离子清洗工位，所述下表面等离子清洗工位一侧设置有两组平行的运送同步带模组，所述运送同步带模组上设置有定位治具，所述运送同步带模组上方设置有工位转换机构和移动等离子清洗机构，所述工位转换机构和移动等离子清洗机构平行设置。

优选的技术方案为：所述取料机器人包括机器人安装架，所述机器人安装架上设置有四轴机器人，所述四轴机器人与一夹具缓冲机构连接，所述夹具缓冲机构上设置有气爪，所述气爪上设置有用于夹取电芯的夹爪；

所述下表面等离子清洗工位包括护罩安装支架，所述护罩安装支架上设置右等离子清洗机，所述等离子清洗机下方设置有清洗机安装支架，所述等离子清洗机上设置有防护罩；

所述移动等离子清洗机构包括安装钢架，所述安装钢架上设置有丝杠模组，所述丝杠模组与第一伺服电机连接，所述丝杠模组上设置有等离子清洗机；

所述工位转换机构包括安装架，所述安装架上设置有纵向移动模组，所述纵向移动模组上设置有横向移动模组，所述横向移动模组上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有夹爪缓冲机构，所述夹爪缓冲机构与一气爪连接，所述气爪上设置有电芯夹爪；

所述定位治具包括治具固定尼龙块，所述治具固定尼龙块上设置有横向定位气缸和纵向定位气缸，所述横向定位气缸和纵向定位气缸上分别设置有横向定位块和纵向定位块，所述治具固定尼龙块上还设置有电芯检测传感器。

优选的技术方案为：所述绝缘垫料仓包括料仓切换无杆气缸，所述料仓切换无杆气缸上设置有两个料仓，所述料仓上设置有防粘连气缸，所述料仓内设置有顶升电缸；