[实用新型]一种锂电池模组电芯表面预处理设备

权利要求书

1.一种锂电池模组电芯表面预处理设备，其特征在于：包括电芯等离子清洗工站、设置在所述电芯等离子清洗工站一侧的撕上膜工站、设置在所述撕上膜工站一侧的电芯贴绝缘垫工站；

所述撕上膜工站包括压片机构，所述压片机构上方设置有撕上膜丝杠模组，所述撕上膜丝杠模组上设置有撕上膜夹具，所述压片机构一侧还设置有第一废膜收集盒；

所述电芯贴绝缘垫工站包括绝缘垫料仓，所述绝缘垫料仓一侧设置有撕下膜机构和绝缘垫移载机构，所述绝缘垫移载机构一侧设置有绝缘垫旋转缓存台，所述绝缘垫旋转缓存台一侧设置有电芯运送模组，所述电芯运送模组一侧设置有极性检测模组，所述电芯运送模组与所述极性检测模组之间设置有贴绝缘垫机器人；

所述电芯等离子清洗工站包括取料机器人，所述取料机器人上设置有取电芯夹具，所述取料机器人一侧设置有下表面等离子清洗工位，所述下表面等离子清洗工位一侧设置有两组平行的运送同步带模组，所述运送同步带模组上设置有定位治具，所述运送同步带模组上方设置有工位转换机构和移动等离子清洗机构，所述工位转换机构和移动等离子清洗机构平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组电芯表面预处理设备，其特征在于：所述取料机器人包括机器人安装架，所述机器人安装架上设置有四轴机器人，所述四轴机器人与一夹具缓冲机构连接，所述夹具缓冲机构上设置有气爪，所述气爪上设置有用于夹取电芯的夹爪；

所述下表面等离子清洗工位包括护罩安装支架，所述护罩安装支架上设置右等离子清洗机，所述等离子清洗机下方设置有清洗机安装支架，所述等离子清洗机上设置有防护罩；

所述移动等离子清洗机构包括安装钢架，所述安装钢架上设置有丝杠模组，所述丝杠模组与第一伺服电机连接，所述丝杠模组上设置有等离子清洗机；

所述工位转换机构包括安装架，所述安装架上设置有纵向移动模组，所述纵向移动模组上设置有横向移动模组，所述横向移动模组上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有夹爪缓冲机构，所述夹爪缓冲机构与一气爪连接，所述气爪上设置有电芯夹爪；

所述定位治具包括治具固定尼龙块，所述治具固定尼龙块上设置有横向定位气缸和纵向定位气缸，所述横向定位气缸和纵向定位气缸上分别设置有横向定位块和纵向定位块，所述治具固定尼龙块上还设置有电芯检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池模组电芯表面预处理设备，其特征在于：所述绝缘垫料仓包括料仓切换无杆气缸，所述料仓切换无杆气缸上设置有两个料仓，所述料仓上设置有防粘连气缸，所述料仓内设置有顶升电缸；

所述绝缘垫移载机构包括移载直线电机模组，所述移载直线电机模组上设置有两组升降气缸，所述升降气缸上设置吸盘组，所述吸盘组与所述升降气缸之间设置有吸盘缓冲机构；

所述撕下膜机构包括竖直设置的滑台气缸，所述滑台气缸上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有气爪，所述滑台气缸的一侧设置有缓冲台盒第二废膜收集盒；

所述贴绝缘垫机器人包括机器人安装底座，所述机器人安装底座上设置有四轴机器人，所述四轴机器人上设置有吸盘组；

所述电芯运送模组包括丝杠模组，所述丝杠模组上设置有第一尼龙治具，所述第一尼龙治具上设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸一侧设置有检测传感器；

所述绝缘垫旋转缓存台包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有第二尼龙治具，所述第二尼龙治具上设置有第二定位气缸；

所述极性检测模组包括安装底座，所述安装底座上设置有直线气缸，所述直线气缸上设置有检测电极。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池模组电芯表面预处理设备，其特征在于：所述撕上膜夹具包括滑台气缸，所述滑台气缸上设置有气爪；所述压片机构包括安装架，所述安装架上设置有直线气缸，所述直线气缸上设置有压片夹具。