[实用新型]一种新型的LFT-D生产线机器人

说明书

本实用新型提供一种新型的LFT‑D生产线机器人，所述机器人包括机器人手臂、水平台、两组夹持组件以及控制器，所述机器人手臂通过一第一旋转部连接至水平台的上方中部，两组所述夹持组件分别设置在水平台的下方两侧，所述水平台上设置有两组开合气缸，各所述开合气缸的伸缩杆分别连接至一连接部，各所述连接部下方分别固定连接一第二旋转部，各所述第二旋转部的下方分别与对应夹持组件相连；所述控制器分别与两组夹持组件、第一旋转部、两组开合气缸以及两个第二旋转部电连接。本实用新型可简化工艺动作，减少整个生产压制的周期，减低生产周期提高生产效率，还能降低热量损失，减少结疤，提高产品的质量。

【技术领域】

本实用新型具体涉及一种新型的LFT-D生产线机器人。

【背景技术】

现有技术中，目前最先进的LFT-D工艺能够满足一个压机同时压制两个模具的产品，每个产品允许两块坯料的成型工艺。全自动的LFT-D生产线需要机器人及夹手的配合，生产时，LFT生产线挤出四块坯料，机器人夹手就需要在保温输送带上同时取四块坯料，然后将这四块坯料同时转移到压机内，将四块坯料按照工艺的要求，摆放在模具上不同的位置。

现有的夹手方案，如果坯料摆放的位置要求简单，机器人可以通过一次放料，最多两次放料可以实现工艺摆放要求；但如果工艺要求摆放位置复杂一点，机器人最少需要通过二次放料，甚至三次放料才能够实现摆放。而增加的这一次放料，增加了机器人的动作时间，严重影响生产周期；同时增加了坯料在空气中的冷却时间，导致产品表面有更多的冷疤产生。

如图1所示，在LFT-D工艺中，同时压制两个相同的产品，每个产品需要两块坯料才能成型，这两块坯料位置非平行分布，需要形成一定的角度，按照现有的方案来生产，机器人可以同时取四块坯料，但是在放料的时候，每个模具的第一个坯料因为相对位置一样可以同时摆放，而摆放第二个产品时，需要通过机器人旋转到位，但此时两夹手所夹持的坯料在两个模具上的位置就发生了变化，不能同时摆放，需要分开摆放；如图1中的A，坯料一4’、坯料三6’可以同时摆放到模具上，然后通过旋转机器人1’的位置，机器人1’及夹手2’和模具3’位置关系示意图如图1中的B所示，此时机器人只能摆放坯料二5’，想要摆放坯料四7’的话，需要继续旋转机器人1’达到图1中的C所示的位置，然后摆放坯料，达到最后的摆放位置要求。即成型需要分三个步骤进行摆放，无法实现两步放料，对于三步放料这种方案，严重拖延了生产周期，原本40s的生产周期增加到了50s，同时影响产品质量。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种新型的LFT-D生产线机器人，其可简化工艺动作，减少整个生产压制的周期，减低生产周期提高生产效率，还能降低热量损失，减少结疤，提高产品的质量。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种新型的LFT-D生产线机器人，所述机器人包括机器人手臂、水平台、两组夹持组件以及控制器，所述机器人手臂通过一第一旋转部连接至水平台的上方中部，两组所述夹持组件分别设置在水平台的下方两侧，所述水平台上设置有两组开合气缸，各所述开合气缸的伸缩杆分别连接至一连接部，各所述连接部下方分别固定连接一第二旋转部，各所述第二旋转部的下方分别与对应夹持组件相连；所述控制器分别与两组夹持组件、第一旋转部、两组开合气缸以及两个第二旋转部电连接。

进一步地，各所述第二旋转部包括旋转轴、轴承、齿轮、动力气缸以及控轨，各所述旋转轴的上端分别固定设置在对应连接部下端面，另一端套设在对应轴承内，且各所旋转轴的外部固定套设有齿轮；各所述夹持组件的上方中部固定有一承载平台，各所述轴承、动力气缸以及控轨固定在对应的承载平台上方，各所述动力气缸的伸缩杆前端固定有滑动部，各所述滑动部的下方设置有滑槽，各所述滑槽套设在对应的控轨外侧，所述滑动部与对应齿轮相对的一侧固定设置有齿条，所述齿条与对应齿轮啮合；所述控制器分别与两个第二旋转部的动力气缸电连接。

本实用新型的优点如下：