[实用新型]一种新型的LFT-D生产线机器人

权利要求书

1.一种新型的LFT-D生产线机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人手臂、水平台、两组夹持组件以及控制器，所述机器人手臂通过一第一旋转部连接至水平台的上方中部，两组所述夹持组件分别设置在水平台的下方两侧，所述水平台上设置有两组开合气缸，各所述开合气缸的伸缩杆分别连接至一连接部，各所述连接部下方分别固定连接一第二旋转部，各所述第二旋转部的下方分别与对应夹持组件相连；所述控制器分别与两组夹持组件、第一旋转部、两组开合气缸以及两个第二旋转部电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的LFT-D生产线机器人，其特征在于：各所述第二旋转部包括旋转轴、轴承、齿轮、动力气缸以及控轨，各所述旋转轴的上端分别固定设置在对应连接部下端面，另一端套设在对应轴承内，且各所旋转轴的外部固定套设有齿轮；各所述夹持组件的上方中部固定有一承载平台，各所述轴承、动力气缸以及控轨固定在对应的承载平台上方，各所述动力气缸的伸缩杆前端固定有滑动部，各所述滑动部的下方设置有滑槽，各所述滑槽套设在对应的控轨外侧，所述滑动部与对应齿轮相对的一侧固定设置有齿条，所述齿条与对应齿轮啮合；所述控制器分别与两个第二旋转部的动力气缸电连接。