[实用新型]一种药篮码垛机

说明书

本实用新型提供了一种药篮码垛机，包括左外罩、右外罩、底板、升降电机、左固定板升降丝杆、升降平台、至少一个左固定卡位以及至少一个右固定卡位，本实用新型通过上述结构，通过设置升降平台、左固定卡位以及右固定卡位的方式实现在升降平台带动码垛药篮上升到位之后自动卡住码垛药篮，从而对码垛药篮实现自动叠放功能，简化了码垛机的内部结构，并且通过在升降平台上设置放篮传感器的方式实现了在药篮放置到位之后升降平台自动上升并开始自动叠放，无需手动操作，节约了用户手动收集药篮的时间，并且提升了用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及码垛自动叠放，特别涉及一种药篮码垛机。

背景技术

药篮码垛机器人是能将零散的药篮，整齐地、自动地叠放到一起的机器人；但是为增强码垛机器人在码垛物料的可靠性以及稳定性，机器人的结构一般都设计得较为复杂，导致机器人往往体积过大，不利于移动或维修。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种药篮码垛机，可实现简化码垛机内部的结构同时实现稳定的码垛功能，并可在篮子放进码垛机内部之后自动对篮子进行叠放，无需手动收集篮子，节约了用户的时间，提升了用户的使用体验。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种药篮码垛机，包括左外罩、右外罩、底板、升降电机、左固定板、升降丝杆、升降平台、至少一个左固定卡位以及至少一个右固定卡位；

所述左外罩设置在所述底板的左侧，所述右外罩设置在所述底板的右侧，所述左固定板设置在所述左外罩内，所述升降丝杆设置在所述左固定板的内侧，所述升降电机设置在所述左外罩内并与所述外置控制器相连，所述升降电机还通过一传送带与所述升降丝杆相连，所述升降平台设置在所述左外罩以及所述右外罩之间并与所述升降丝杆啮合，所述左固定卡位设置在所述升降平台的上方并通过转轴设置在所述左外罩上，所述右固定卡位设置在所述升降平台的上方并通过转轴设置在所述右外罩上。

进一步的，所述升降平台包括平台底板、左传送履带、右传送履带、传动轴以及传输电机；所述左传送履带以及所述右传送履带设置在所述平台底板上，所述传动轴设置在所述左传送履带以及所述右传送履带之间，所述传输电机设置在所述平台底板下方并与所述外置控制器相连，所述传输电机还通过一传送带与所述传动轴相连。

进一步的，所述升降平台还包括放篮传感器；

所述放篮传感器设置在所述右传送履带的内侧并与所述外置控制器相连。

进一步的，所述一种药篮码垛机还包括至少两条升降导轨；

所述升降导轨均设置在所述左固定板上并与所述平台底板啮合。

进一步的，所述一种药篮码垛机还包括背板以及至少一根挡条；

所述背板设置在所述升降平台后方并设置在所述左外罩以及所述右外罩之间，所述挡条设置在所述背板内侧。

进一步的，所述一种药篮码垛机还包括至少两个左脚杯以及至少两个右脚杯；

所述左脚杯设置在所述左外罩下方，所述右脚杯设置在所述右外罩下方。

进一步的，所述一种药篮码垛机还包括上遮挡板以及下遮挡板；

所述下遮挡板设置在所述底板的前方并设置在所述左外罩以及所述右外罩之间，所述上遮挡板设置在所述下遮挡板上方并设置在所述左外罩以及所述右外罩之间。

进一步的，所述左外罩还包括维修开口；

所述维修开口设置在所述左外罩的一侧。

进一步的，所述一种药篮码垛机还包括上限位光电开关以及原点光电开关，所述升降平台还包括光电开关感应片；