[实用新型]一种药篮码垛机

权利要求书

1.一种药篮码垛机，其特征在于，包括左外罩、右外罩、底板、升降电机、左固定板升降丝杆、升降平台、至少一个左固定卡位以及至少一个右固定卡位；

所述左外罩设置在所述底板的左侧，所述右外罩设置在所述底板的右侧，所述左固定板设置在所述左外罩内，所述升降丝杆设置在所述左固定板的内侧，所述升降电机设置在所述左外罩内并与外置控制器相连，所述升降电机还通过一传送带与所述升降丝杆相连，所述升降平台设置在所述左外罩以及所述右外罩之间并与所述升降丝杆啮合，所述左固定卡位设置在所述升降平台的上方并通过转轴设置在所述左外罩上，所述右固定卡位设置在所述升降平台的上方并通过转轴设置在所述右外罩上。

2.如权利要求1所述的一种药篮码垛机，其特征在于，所述升降平台包括平台底板、左传送履带、右传送履带、传动轴以及传输电机；

所述左传送履带以及所述右传送履带设置在所述平台底板上，所述传动轴设置在所述左传送履带以及所述右传送履带之间，所述传输电机设置在所述平台底板下方并与所述外置控制器相连，所述传输电机还通过一传送带与所述传动轴相连。

3.如权利要求2所述的一种药篮码垛机，其特征在于，所述升降平台还包括放篮传感器；

所述放篮传感器设置在所述右传送履带的内侧并与所述外置控制器相连。

4.如权利要求2所述的一种药篮码垛机，其特征在于，还包括至少两条升降导轨；

所述升降导轨均设置在所述左固定板上并与所述平台底板啮合。

5.如权利要求1所述的一种药篮码垛机，其特征在于，还包括背板以及至少一根挡条；

所述背板设置在所述升降平台后方并设置在所述左外罩以及所述右外罩之间，所述挡条设置在所述背板内侧。

6.如权利要求1所述的一种药篮码垛机，其特征在于，还包括至少两个左脚杯以及至少两个右脚杯；

所述左脚杯设置在所述左外罩下方，所述右脚杯设置在所述右外罩下方。

7.如权利要求1所述的一种药篮码垛机，其特征在于，所述一种药篮码垛机还包括上遮挡板以及下遮挡板；

所述下遮挡板设置在所述底板的前方并设置在所述左外罩以及所述右外罩之间，所述上遮挡板设置在所述下遮挡板上方并设置在所述左外罩以及所述右外罩之间。

8.如权利要求1所述的一种药篮码垛机，其特征在于，所述左外罩还包括维修开口；

所述维修开口设置在所述左外罩的一侧。

9.如权利要求2所述的一种药篮码垛机，其特征在于，还包括上限位光电开关以及原点光电开关，所述升降平台还包括光电开关感应片；

所述光电开关感应片设置在所述平台底板前方，所述原点光电开关设置在所述左固定板上并与所述外置控制器相连，所述上限位光电开关设置在所述原点光电开关上方并设置在所述左固定板上，所述上限位光电开关以及所述原点光电开关还与所述外置控制器相连。

10.如权利要求9所述的一种药篮码垛机，其特征在于，还包括下限位光电开关；

所述下限位光电开关设置在所述原点光电开关下方，所述下限位光电开关与所述外置控制器相连。