[实用新型]环形摩擦片装配系统

说明书

本实用新型提供一种环形摩擦片装配系统，结构设计合理、装配效率高。工装板安装在工装板输送线上；安装部件上料装置的出口与工装板配合；摩擦片分离装置固定在摩擦片上料装置上，摩擦片分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件，侧面弹片组件和顶面弹片组件安装在出料料道上；出料料道的进口与摩擦片上料装置的出口连接；出料料道的出口位于工装板的上方；推料杆安装在推料气缸的活塞杆上；滑道装置设置在工装板的下方；夹具安装在机器人上；滑道的底部位于机器人的动作区域内；料盘输送线的中部位于机器人的动作区域内；料盘叠层装置为两套，分别设置在料盘输送线的进口处和出口处；料盘放置在料盘叠层装置中。

技术领域

本实用新型涉及一种环形摩擦片装配系统，用于离合器或者制动器环形摩擦片的装配。

背景技术

一些类型的离合器或者制动器中设置有环形摩擦片，通过环形摩擦片起到离合或者制动的效果，尤其是小微型电磁离合器或者电磁制动器中，环形摩擦片使用就更为普遍了。环形摩擦片安装在安装部件中，安装部件根据离合器或者制动器的类型，为衔铁、转盘等。

目前的摩擦片装配机构存在装配效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、装配效率高的环形摩擦片装配系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种环形摩擦片装配系统，其特征在于：包括安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、工装板输送线装置、推料装置、机器人装置、滑道装置、料盘叠层装置、料盘输送线和料盘；

工装板输送线装置包括工装板输送线和工装板；工装板安装在工装板输送线上；安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、推料装置由后向前依次设置在工装板输送线装置的一侧；安装部件上料装置的出口与工装板配合；

摩擦片上料分离机构包括摩擦片上料装置和摩擦片分离装置；摩擦片分离装置固定在摩擦片上料装置上，摩擦片分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与摩擦片上料装置的出口连接；出料料道的出口位于工装板的上方；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；

推料装置包括推料气缸和推料杆，推料杆安装在推料气缸的活塞杆上；推料杆位于工装板的上方；滑道装置设置在工装板的下方；滑道装置上设置有倾斜的滑道；机器人装置设置在滑道装置的旁边，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；滑道的底部位于机器人的动作区域内；料盘输送线设置在机器人装置的旁边；料盘输送线的中部位于机器人的动作区域内；料盘叠层装置为两套，分别设置在料盘输送线的进口处和出口处；料盘放置在料盘叠层装置中。

本实用新型所述的工装板上设置有安装部件卡槽，安装部件卡槽的槽口朝向安装部件上料装置所在的一侧。

本实用新型所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。

本实用新型所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。

本实用新型侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。