[实用新型]环形摩擦片装配系统

权利要求书

1.环形摩擦片装配系统，其特征在于：包括安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、工装板输送线装置、推料装置、机器人装置、滑道装置、料盘叠层装置、料盘输送线和料盘；

工装板输送线装置包括工装板输送线和工装板；工装板安装在工装板输送线上；安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、推料装置由后向前依次设置在工装板输送线装置的一侧；安装部件上料装置的出口与工装板配合；

摩擦片上料分离机构包括摩擦片上料装置和摩擦片分离装置；摩擦片分离装置固定在摩擦片上料装置上，摩擦片分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与摩擦片上料装置的出口连接；出料料道的出口位于工装板的上方；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；

推料装置包括推料气缸和推料杆，推料杆安装在推料气缸的活塞杆上；推料杆位于工装板的上方；滑道装置设置在工装板的下方；滑道装置上设置有倾斜的滑道；机器人装置设置在滑道装置的旁边，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；滑道的底部位于机器人的动作区域内；料盘输送线设置在机器人装置的旁边；料盘输送线的中部位于机器人的动作区域内；料盘叠层装置为两套，分别设置在料盘输送线的进口处和出口处；料盘放置在料盘叠层装置中。

2.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的工装板上设置有安装部件卡槽，安装部件卡槽的槽口朝向安装部件上料装置所在的一侧。

3.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。

4.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。

5.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。

6.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的顶面弹片上设置有顶面弹片调整孔；顶面调整螺栓穿过顶面弹片调整孔后安装在出料料道的顶面。

7.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的摩擦片上料分离机构为两台，依次设置。

8.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的料盘叠层装置包括支架、提升气缸、提升块、支撑气缸、支撑转轴、支撑块和转轴连接块；支架上设置有料盘容纳腔；提升气缸竖直向上安装在支架的底部；提升块安装在提升气缸的活塞杆上，并位于料盘容纳腔底部；支撑气缸安装在支架的侧面；支撑转轴转动安装在支架的侧面；转轴连接块一端与支撑转轴固定，另一端与支撑气缸的活塞杆铰接；支撑块固定在支撑转轴上，并位于料盘容纳腔的侧面。

9.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的安装部件上料装置和摩擦片上料装置均为振动盘上料机。