[实用新型]一种旋转式搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种旋转式搬运机械手，包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连。该机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种旋转式搬运机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种旋转式搬运机械手，该机械手结构复杂，能够精确的完成需要完成的任务。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式搬运机械手，包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连，其中，所述齿轮齿条转向机构包括设置于机架上的面板，所述面板上通过导轨固定条安装有一第一导轨，第一导轨通过滑块与一齿条板连接，所述齿条板外侧设有接头固定块，接头固定块通过浮动接头连接有第一气缸，同时，导轨的两侧对称的安装有两个缓冲器固定座，每个缓冲器固定座上均安装有有一缓冲器和接近开关，

所述齿条板与一齿轮相啮合，所述齿轮安装于定位块和两个锁紧螺母之间，所述齿轮与旋转轴连接并带动旋转轴旋转，同时，面板上还安装有一固定座，固定座顶面连接有定位垫块，侧面连接有第二气缸固定块，第二气缸固定块上安装有第二气缸，并通过浮动开关连接有定位插销，所述定位插销的另一端位于一定位导向座的滑槽内，所述定位导向座安装在定位垫块上，

同时，所述面板表面上还设置于一轴承座，所述轴承座穿透所述面板表面并延长到面板反面，所述轴承座内套设有一旋转轴，所述旋转轴底部设置有一安装板，通过安装板与所述同步夹取机构相连，

所述同步夹取机构包括安装在安装板上的转换板，转换板上对称的安装有两块固定板，每块固定板上均安装有一第二导轨、运动气缸以及气缸固定块，其中运动气缸包括第一运动气缸和第二运动气缸，气缸固定块上连接有一连接块，连接块与第一运动气缸连接，并且第一运动气缸上安装有限位套，同时，所述气缸固定块上还安装有第二运动气缸，第二运动气缸与设置在第二导轨上的滑块连接，所述滑块上还安装有一固定块，固定块通过支撑块与夹爪安装板连接，夹爪安装板上安装有手指气缸，手指气缸又与夹爪连接。

进一步的，两块固定板之间两根连杆连接以加强稳定性。

进一步的，所述面板上设置有一第一气缸固定座，所述第一气缸安装在所述第一气缸固定座上。

进一步的，所述齿轮齿条转向机构外设置有防护罩，以用于防止灰尘及硬沙粒等进入齿轮齿条转向机构，保护齿轮齿条相啮合传动精度。

进一步的，所述机架底部通过螺杆连接固定底板以用于平稳的安装于地面上。

进一步的，所述面板通过螺丝连接于所述顶板表面。

本实用新型的优点在于：

1.该机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

2.该机械手通过气缸推动齿条板，可使齿轮转动，从而使得机械手部分整体旋转180度。

附图说明

图1为所述机械手的结构示意图；

图2为所述齿轮齿条转向机构的结构示意图；

图3为所述同步夹取机构的结构示意图；