[实用新型]一种切割系统以及碳纤维复合材料的制备装置

权利要求书

1.一种切割系统，其特征在于：包括切割装置、行走机构和工作台，所述切割装置安装在工作台一侧，行走机构安装在工作台的另一侧，所述切割装置包括支撑架和切割器，切割器为激光切割器，所述激光切割器中还设有与机器臂之间感应相互位置的传感器，切割器固定在支撑架上方，行走机构包括行走底座和机器臂，机器臂固定在行走底座上，机器臂的自由端安装真空吸盘组，真空吸盘组包括吸盘支架，吸盘支架分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘，机器臂带动吸盘支架上下翻转和竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于：所述机器臂包括依次顺序连接的转盘、第一机械臂、第二机械臂和旋转关节，转盘设置于行走底座上，第一机械臂下端与转盘转动副连接，第一机械臂下端与行走底座转动副连接，第一机械臂上端 与第二机械臂一端转动副连接，第二机械臂另一端与旋转关节固定连接，旋转关节的转动部固定，旋转关节的转动部与吸盘支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于：所述行走底座包括驱动机构以及检测实时位置的传感器，驱动机构驱动行走底座行走，所述驱动机构是伺服电机，传感器是一种与伺服电机相连接的编码器。

4.一种碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：碳纤维复合材料的制备装置中设有权利要求1~3任意一项所述的切割系统。