[实用新型]一种火车罐车装卸车的桁架式鹤管

权利要求书

1.一种火车罐车装卸车的桁架式鹤管，其特征在于，包括驱动装置（1）、轨道组件（2）、液相折叠管组件（3）、小车组件（4）和气相折叠管组件（5）；所述驱动装置（1）设置在轨道组件（2）的一端，轨道组件（2）的上方设置有小车组件（4），轨道组件（2）的下方设置有液相折叠管组件（3）和气相折叠管组件（5）；所述驱动装置（1）包括驱动电机、减速机和链轮；所述驱动电机的输出端与减速机的一端相传动连接，减速机的另一端与链轮相传动连接，链轮通过链条与小车组件（4）相传动连接；所述小车组件（4）上设置有鹤管组件（6）和安全梯（7），安全梯（7）位于鹤管组件（6）的一侧；所述液相折叠管组件（3）的一端与液相管线相连接，液相折叠管组件（3）的另一端与鹤管组件（6）的液相接口相连接；所述气相折叠管组件（5）的一端与气相管线相连接，气相折叠管组件（5）的另一端与鹤管组件（6）的气相接口相连接。

2.根据权利要求1所述的火车罐车装卸车的桁架式鹤管，其特征在于，所述液相折叠管组件（3）和气相折叠管组件（5）均包括若干个折叠管组件，若干个折叠管组件首尾相接；每个折叠管组件均包括折叠管（10）、旋转接头（11）、支撑座（12）、球轴承（13）和滚轮（14）；所述折叠管（10）的两端部均设置有旋转接头（11），折叠管（10）一端的侧壁与支撑座（12）的一端相连接，支撑座（12）的另一端与球轴承（13）的内侧相连接，球轴承（13）的外侧设置有滚轮（14），滚轮（14）设置在轨道组件（2）上，滚轮（14）延轨道组件（2）左右移动。

3.根据权利要求1所述的火车罐车装卸车的桁架式鹤管，其特征在于，所述轨道组件（2）包括左轨道（8）、右轨道（9）和轨道支撑柱（15）；所述左轨道（8）与右轨道（9）相平行设置，左轨道（8）和右轨道（9）的下方均设置有若干个轨道支撑柱（15）。

4.根据权利要求1所述的火车罐车装卸车的桁架式鹤管，其特征在于，所述驱动电机与控制器相电性连接，控制器控制驱动电机的转速和转向。

5.根据权利要求1所述的火车罐车装卸车的桁架式鹤管，其特征在于，所述轨道组件（2）的两端均设置有位置传感器，位置传感器与控制器相电性连接，避免发生碰撞。