[实用新型]自走式甘蓝收获装置

说明书

本实用新型提出一种自走式甘蓝收获装置，其包括行走平台、拔取切根机构、输送提升机构、压顶传送机构、剥叶机构及收集装置，在行走平台一侧前部设置拔取切根机构，拔取切根机构包括双圆盘切割刀及V型切割刀，在双圆盘切割刀后部设置V型切割刀；在行走平台一侧设置位于拔取切根机构出料方向的输送提升机构，在拔取切根机构的V型切割刀及输送提升装置上部共同设置压顶传送机构；所述剥叶机构包括一次剥叶机构及二次剥叶机构，在V型切割刀与输送提升机构之间设置一次剥叶机构，在输送提升机构与收集装置之间设置二次剥叶机构。本实用新型自走式甘蓝收获装置，结构紧凑，设计科学合理，可实现甘蓝收获作业的全程自动化，具有收获效率高、收获损伤小的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是一种自走式甘蓝收获装置。

背景技术

蔬菜产业是我国农业农村经济重要支柱产业，关乎农民“钱袋子”和城镇居民“菜篮子”。据统计，从2011年开始我国蔬菜总产量和总产值均超过粮食，成为了我国第一大农产品，但我们国家对蔬菜收获机械作业研究起步较晚，发展也较慢，与粮食生产相比，蔬菜生产的机械化水平还相当落后，几乎还是空白，蔬菜的收获仍然主要依靠人力作业。随着农村劳动力老龄化和向城市转移，蔬菜收获成本逐年增加，直接导致了蔬菜生产成本提高、经济效益降低，大大降低菜农种植的积极性，严重制约了蔬菜产业的发展。这种现状，远远不能适应当前蔬菜生产发展的速度和规模，不利于农产品的专业化、标准化和产业化。近几年由于国家政策的倾斜与蔬菜农业的迅猛发展，使得蔬菜收获机械作业得到了空前绝后的发展。目前，除少数根类蔬菜有成熟收获机型外，如马铃薯、山药等收获机，多数蔬菜收获机械的研究处于理论阶段，如甘蓝、胡萝卜、番茄等收获机，还未有成熟机型以供商业推广。

甘蓝俗称包心菜，是一种十字花科、芸薹属植物。甘蓝具有诸多优点，如适应性较强、容易种植、产量高、抗逆性和抗病性强、耐寒、易储藏、耐运输等；再加之其富含矿物质和维生素C，营养成分丰富，成了人们生活中的主要食用蔬菜之一。随着我国农业结构的调整，从刚开始的农户小地块种植，到今天的大规模种植，甘蓝的种植面积也在逐年大幅度增加。因此，研制符合我国国情的甘蓝收获机是十分必要的，这对降低农民的劳动强度、提高甘蓝收获效率、加快结球叶菜类机械化收获进程，全面提升整个蔬菜产业的机械化水平都有着十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自走式甘蓝收获装置，可实现自动化甘蓝收获，有效提高收获效率，降低劳动强度。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种自走式甘蓝收获装置，其特征在于：包括行走平台、拔取切根机构、输送提升机构、压顶传送机构、剥叶机构及收集装置，在行走平台一侧前部设置拔取切根机构，所述拔取切根机构包括双圆盘切割刀及V型切割刀，在双圆盘切割刀后部设置V型切割刀；在行走平台一侧设置位于拔取切根机构出料方向的输送提升机构，在拔取切根机构的V型切割刀及输送提升装置上部共同设置压顶传送机构；所述剥叶机构包括一次剥叶机构及二次剥叶机构，在V型切割刀与输送提升机构之间设置一次剥叶机构，在输送提升机构与收集装置之间设置二次剥叶机构。

而且，所述双圆盘切割刀包括向内侧相对转动的两个圆盘切割刀，该两个圆盘切割刀的切根位置位于甘蓝底叶向上10～15mm的较佳切割区域，该两个圆盘切割刀的滑切角的角度为20～30度，该两个圆盘切割刀由各自驱动液压马达进行驱动，该两个圆盘切割刀转速为300～400r/min。

而且，所述双圆盘切割刀的两个圆盘切割刀分别通过滑切角调节装置相对安装，该滑切角调节装置包括安装座、调节弹簧、调节螺栓，安装座包括固定座及调节座，固定座与调节座的一端通过铰轴连接安装，固定座与调节座的另一端通过调节螺栓连接安装，在调节螺栓位于固定座与调节座之间的部位安装调节弹簧，调节座通过液压马达安装座与驱动液压马达连接，驱动液压马达通过联轴器与圆盘切割刀的刀柄连接安装。

而且，所述V型切割刀呈60～70度夹角设置，该V型切割刀与地面呈6～9度夹角设置。