[实用新型]自走式甘蓝收获装置

权利要求书

1.一种自走式甘蓝收获装置，其特征在于：包括行走平台、拔取切根机构、输送提升机构、压顶传送机构、剥叶机构及收集装置，在行走平台一侧前部设置拔取切根机构，所述拔取切根机构包括双圆盘切割刀及V型切割刀，在双圆盘切割刀后部设置V型切割刀；在行走平台一侧设置位于拔取切根机构出料方向的输送提升机构，在拔取切根机构的V型切割刀及输送提升装置上部共同设置压顶传送机构；所述剥叶机构包括一次剥叶机构及二次剥叶机构，在V型切割刀与输送提升机构之间设置一次剥叶机构，在输送提升机构与收集装置之间设置二次剥叶机构。

2.根据权利要求1所述自走式甘蓝收获装置，其特征在于：所述双圆盘切割刀包括向内侧相对转动的两个圆盘切割刀，该两个圆盘切割刀的切根位置位于甘蓝底叶向上10～15mm的较佳切割区域，该两个圆盘切割刀的滑切角的角度为20～30度，该两个圆盘切割刀由各自驱动液压马达进行驱动，该两个圆盘切割刀转速为300～400r/min。

3.根据权利要求2所述自走式甘蓝收获装置，其特征在于：所述双圆盘切割刀的两个圆盘切割刀通过滑切角调节装置相对安装，该滑切角调节装置包括安装座、调节弹簧、调节螺栓，安装座包括固定座及调节座，固定座与调节座的一端通过铰轴连接安装，固定座与调节座的另一端通过调节螺栓连接安装，在调节螺栓位于固定座与调节座之间的部位安装调节弹簧，调节座通过液压马达安装座与驱动液压马达连接，驱动液压马达通过联轴器与圆盘切割刀的刀柄连接安装。

4.根据权利要求1所述自走式甘蓝收获装置，其特征在于：所述V型切割刀呈60～70度夹角设置，该V型切割刀与地面呈6～9度夹角设置。

5.根据权利要求1所述自走式甘蓝收获装置，其特征在于：所述双圆盘割刀的两个圆盘切割刀的外表面均为自外周向中间部位凸起的曲面。

6.根据权利要求1所述自走式甘蓝收获装置，其特征在于：所述输送提升机构为网状传送带提升机构。

7.根据权利要求1所述自走式甘蓝收获装置，其特征在于：所述一次剥叶机构为双螺旋绞龙轴剥叶机构，一次剥叶机构的输送方向与所述输送提升机构输送方向一致；所述二次剥叶机构也为双螺旋绞龙轴剥叶机构，二次剥叶机构输送方向垂直于所述输送提升机构的输送方向。

8.根据权利要求1所述自走式甘蓝收获装置，其特征在于：所述收集装置包括滑道及储存箱，滑道位于二次剥叶机构出料口方向，储存箱安装于行走平台上部，并与滑道的出料口连接。