[实用新型]一种钢管自动送料机

说明书

本实用新型公开了一种钢管自动送料机，包括：上料底架，用于放置钢管；取料机构，取料机构位于上料底架侧，并且对钢管实施取料和放料功能；升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构将取料机构实施上下升降；平移机构，升降机构安装于平移机构上，并且平移机构将升降机构实施前后移位。本实用新型的有益效果：本结构通过取料机构、升降机构和平移机构组合使用,起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种钢管自动送料机。

背景技术

现有不锈钢成品管包装，主要靠人工作业包装，人工给每条钢管套上保护塑料膜，包好后每几条包扎成一捆，打捆好的钢管要转移到指定位置。人工作业模式受人员熟练程度、工作态度等因素影响会造成产品包装质量参差不齐，生产效率不稳定。

由于钢管包装工作主要是靠人工进行的，包装工作劳动强度大，长时间工作人更容易让疲劳，效率不高且人工成本高，工作环境恶劣易诱发职业病等。另外，钢管包装作业劳动强度大，人工成本较高，用工难已成为很多企业进一步发展的困扰。

实用新型内容

本实用新型要解决上述的技术问题而提出一种通过自动取料自动上料，减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本的钢管自动送料机。

根据本实用新型的目的是这样实现的：一种钢管自动送料机，包括：

上料底架，用于放置钢管；

取料机构，取料机构设置于上料底架侧，并且对钢管实施取料和放料功能；

升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构将取料机构实施上下升降；

平移机构，升降机构安装于平移机构上，并且平移机构将升降机构实施前后移位。

具体进一步，所述取料机构包括固定板、第一取料气缸、脱料板、压块滑块、压板气缸、压板、第二直线导轨、左滑行板、左滑座、右滑行板、右滑座、定位板、取料爪、压板导轨、右推动气缸和左推动气缸;

第一取料气缸固定在固定板上，第一取料气缸的驱动端与脱料板相连接，取料爪安装于固定板，压板与固定板之间通过压板导轨相连接，压板导轨与脱料板之间通过压块滑块相连接，压板气缸固定在固定板上，压板气缸的驱动端与脱料板相连接；

第二直线导轨固定在压板的前端处，左滑行板和右滑行板分别置于在第二直线导轨上，左滑行板与第二直线导轨之间通过左滑座相连接，右滑行板与第二直线导轨之间通过右滑座相连接，定位板固定在压板的顶面处，定位板与左推动气缸相连接，右推动气缸固定在右滑行板上并且右推动气缸的驱动端连接于左滑行板处。

具体进一步，所述压板的一侧分别固定有压料气缸和出料气缸，出料气缸的驱动端连接有出料板，出料板一端延伸至压料气缸的下方处。

具体进一步，所述升降机构包括配重气缸、升降气缸、升降基座和直接导轨，配重气缸和升降气缸分别固定在升降基座的顶端处，直接导轨固定于升降基座前端表面处，配重气缸、升降气缸分别连接于取料机构上。

具体进一步，所述升降基座的顶端处固定有气缸安装板，配重气缸和升降气缸分别固定在气缸安装板上。

具体进一步，所述平移机构包括平移基座、第一直线导线、滑块、平移气缸和连接板，第一直线导线安装在平移基座的顶面上，滑块安装于第一直线导线，平移气缸一端安装在平移基座上，平移气缸另一端与连接板相连接。

具体进一步，所述滑块的顶面与升降机构的底面上，连接板与升降机构相连接。