[实用新型]一种钢管自动送料机

权利要求书

1.一种钢管自动送料机，其特征在于：包括：

上料底架（1），用于放置钢管；

取料机构（4），取料机构（4）设置于上料底架（1）侧，并且对钢管实施取料和放料功能；

升降机构（3），取料机构（4）安装于升降机构（3）上，并且升降机构（3）将取料机构（4）实施上下升降；

平移机构（2），升降机构（3）安装于平移机构（2）上，并且平移机构(2)将升降机构(3)实施前后移位，所述取料机构（4）包括固定板（401）、第一取料气缸（402）、脱料板（403）、压块滑块（4031）、压板气缸（4032）、压板（404）、第二直线导轨（405）、左滑行板（406）、左滑座（4061）、右滑行板（407）、右滑座（4071）、定位板（408）、取料爪（409）、压板导轨（410）、右推动气缸（414）和左推动气缸（415）;

第一取料气缸（402）固定在固定板（401）上，第一取料气缸（402）的驱动端与脱料板（403）相连接，取料爪（409）安装于固定板（401），压板（404）与固定板（401）之间通过压板导轨（410）相连接，压板导轨（410）与脱料板（403）之间通过压块滑块（4031）相连接，压板气缸（4032）固定在固定板（401）上，压板气缸（4032）的驱动端与脱料板（403）相连接；

第二直线导轨（405）固定在压板（404）的前端处，左滑行板（406）和右滑行板（407）分别置于在第二直线导轨（405）上，左滑行板（406）与第二直线导轨（405）之间通过左滑座（4061）相连接，右滑行板（407）与第二直线导轨（405）之间通过右滑座（4071）相连接，定位板（408）固定在压板（404）的顶面处，定位板（408）与左推动气缸（415）相连接，右推动气缸（414）固定在右滑行板（407）上并且右推动气缸（414）的驱动端连接于左滑行板（406）处。

2.根据权利要求1所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述压板（404）的一侧分别固定有压料气缸（412）和出料气缸（413），出料气缸（413）的驱动端连接有出料板（411），出料板（411）一端延伸至压料气缸（412）的下方处。

3.根据权利要求1所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述升降机构（3）包括配重气缸（301）、升降气缸（302）、升降基座（304）和直接导轨（305），配重气缸（301）和升降气缸（302）分别固定在升降基座(304)的顶端处，直接导轨(305)固定于升降基座(304)前端表面处，配重气缸(301)、升降气缸(302)分别连接于取料机构(4)上。

4.根据权利要求3所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述升降基座(304)的顶端处固定有气缸安装板(303)，配重气缸(301)和升降气缸(302)分别固定在气缸安装板(303)上。

5.根据权利要求1所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述平移机构(2)包括平移基座(201)、第一直线导线(202)、滑块（203）、平移气缸（204）和连接板（205），第一直线导线（202）安装在平移基座（201）的顶面上，滑块（203）安装于第一直线导线（202），平移气缸（204）一端安装在平移基座（201）上，平移气缸（204）另一端与连接板（205）相连接。

6.根据权利要求5所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述滑块（203）的顶面与升降机构（3）的底面上，连接板（205）与升降机构（3）相连接。