[实用新型]上料机

权利要求书

1.一种上料机，包括升降机构和物料拉出机构，其特征在于：所述升降机构包括升降平台（1），升降平台（1）的一端为出料端，物料拉出机构包括拉料板（2）和拉料气缸（3），拉料板（2）竖直的设置在升降平台（1）的上方，拉料板（2）底部的高度与升降平台（1）提升到最高处顶端的高度齐平，拉料板（2）的一面朝向升降平台（1）的出料端，拉料板（2）的另一面与拉料气缸（3）的气缸杆相连，拉料气缸（3）的气缸杆做往复运动的方向与升降平台（1）的出料方向同向。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述升降机构还包括限位框（4），限位框（4）顶端的高度与升降平台（1）提升到最高处顶端的高度齐平，限位框（4）包括左限位板（41）、后限位板（42）和右限位板（43），后限位板（42）设置在与升降平台（1）的出料端相对的另一端，左限位板（41）和右限位板（43）则分别设置在升降平台（1）的两侧，左限位板（41）、后限位板（42）和右限位板（43）连成的半包围结构的限位框（4）将升降平台（1）半包围，半包围结构的限位框（4）的开口位于升降平台（1）的出料端处。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述升降平台（1）和限位框（4）均设置在移动板（5）的上底面。

4.根据权利要求3所述的上料机，其特征在于：所述移动板（5）的底部开有按矩阵形式排布的滚珠槽，每个滚珠槽内均卡有能滚动的滚珠（6），滚珠（6）的底部从滚珠槽的槽口处探出，移动板（5）底部的两侧还设有收纳槽，收纳槽内设有支撑板（7），支撑板（7）的上底面与沿竖直方向穿过移动板（5）的支撑气缸（8）的气缸杆的下端相连，支撑气缸（8）设置在移动板（5）上底面的两侧。

5.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述拉料气缸（3）设置在用于控制拉料气缸（3）沿出料方向垂直的方向摆动的水平摆动机构（9）中部。

6.根据权利要求5所述的上料机，其特征在于：所述水平摆动机构（9）包括左支撑架（91）、右支撑架（92）、摆动滑轨（93）和摆动气缸（94），左支撑架（91）和右支撑架（92）分别设置在左限位板（41）和右限位板（43）的顶部，摆动滑轨（93）水平的穿设在左支撑架（91）和右支撑架（92）之间，拉料气缸（3）的底部设有滑轨连接支座，拉料气缸（3）通过滑轨连接支座滑动的设置在摆动滑轨（93）的中部，摆动气缸（94）设置在摆动滑轨（93）的一端，摆动气缸（94）的气缸杆与拉料气缸（3）相连，摆动气缸（94）的气缸杆做往复运动的方向与拉料气缸（3）的气缸杆做往复运动的方向垂直。