[实用新型]上料机

说明书

本实用新型公开了一种上料机，包括升降机构和物料拉出机构，所述升降机构包括升降平台，升降平台的一端为出料端，物料拉出机构包括拉料板和拉料气缸，拉料板竖直的设置在升降平台的上方，拉料板底部的高度与升降平台提升到最高处顶端的高度齐平，拉料板的一面朝向升降平台的出料端，拉料板的另一面与拉料气缸的气缸杆相连，拉料气缸的气缸杆做往复运动的方向与升降平台的出料方向同向。解决现有技术中装货物时费力、效率低而且成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及装卸货物用设备领域，具体涉及一种上料机。

背景技术

现有技术中，在装货物时，通常先用叉车将货物运送到货车前，然后再利用人工将货物搬运上货车车箱中码好，这样不仅费时费力，效率低下，而且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机，解决现有技术中装货物时费力、效率低而且成本高的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料机，包括升降机构和物料拉出机构，所述升降机构包括升降平台，升降平台的一端为出料端，物料拉出机构包括拉料板和拉料气缸，拉料板竖直的设置在升降平台的上方，拉料板底部的高度与升降平台提升到最高处顶端的高度齐平，拉料板的一面朝向升降平台的出料端，拉料板的另一面与拉料气缸的气缸杆相连，拉料气缸的气缸杆做往复运动的方向与升降平台的出料方向同向。

拉料板的初始状态是位于与升降平台出料端相对一端的上方的，在要将货物装到货车中的时候，先用叉车将货物先运输到升降平台上，然后控制升降平台升高，使最上层的货物的底部高度与拉料板底部高度齐平，升降平台高度的控制可通过人工控制，用眼睛观测，当升降平台上升到合适高度后，控制拉料气缸工作，利用拉料板将升降平台上的第一层货物推向升降平台的出料端，升降平台的出料端是朝向货车的车箱的，这样就能实现半自动化的装货，将第一层货物推入货车车箱后，控制拉料气缸使拉料板回到初始位置，然后控制升降平台继续升高，升高到升降平台上的第二层货物底部高度与拉料板底部高度齐平，进行第二次拉料，重复上述拉料步骤，实现了货物装车的半机械化，节省了人力，财力，而且效率更高。

作为本实用新型的进一步优选，所述升降机构还包括限位框，限位框顶端的高度与升降平台提升到最高处顶端的高度齐平，限位框包括左限位板、后限位板和右限位板，后限位板设置在与升降平台的出料端相对的另一端，左限位板和右限位板则分别设置在升降平台的两侧，左限位板、后限位板和右限位板连成的半包围结构的限位框将升降平台半包围，半包围结构的限位框的开口位于升降平台的出料端处。

限位框能在升降平台提升的过程中限制货物的位置，降低货物从升降平台左右两侧以及从升降平台的与出料端相对的另一端掉落下来的可能。

作为本实用新型的进一步优选，所述升降平台和限位框均设置在移动板的上底面。

因为每次装货地点都是不同的，将升降平台和限位框设置在移动板的上底面能便于对升降平台和限位框进行搬运。

作为本实用新型的进一步优选，所述移动板的底部开有按矩阵形式排布的滚珠槽，每个滚珠槽内均卡有能滚动的滚珠，滚珠的底部从滚珠槽的槽口处探出，移动板底部的两侧还设有收纳槽，收纳槽内设有支撑板，支撑板的上底面与沿竖直方向穿过移动板的支撑气缸的气缸杆的下端相连，支撑气缸设置在移动板上底面的两侧。

滚珠均匀的排布在移动板的底部，通过滚珠的滚动就能实现移动板的移动，而且每个滚珠均匀受力，耐用性好，不易损坏，而设置支撑板则是为了固定，当移动到合适位置后，控制支撑气缸运作，使支撑板从收纳槽内被支撑气缸的气缸杆推出，当支撑气缸的气缸杆推到移动程度，支撑板的底部与地面接触，即可实现移动板的固定。

作为本实用新型的进一步优选，所述拉料气缸设置在用于控制拉料气缸沿出料方向垂直的方向摆动的水平摆动机构中部。