[实用新型]一种双电机主动加载舵机负载模拟器

说明书

本实用新型公开了一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上设有制动装置，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板，所述承载板的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块，所述移动块上安装有模拟器，所述移动块的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆。本实用新型能够对模拟器的位置进行调节，方便模拟器快速安装，并能对模拟器位置精确调节，提高了安装的质量，且能根据不同装置需求调节模拟器高度，提高了适用性，通过设置放置板方便安装时放置工具，进一步提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及舵机负载模拟器技术领域，尤其涉及一种双电机主动加载舵机负载模拟器。

背景技术

舵机负载模拟器是在实验室条件下对飞行器舵机进行模拟气动载荷实验的半实物仿真设备。负载模拟器工作在被动加载模式时，舵机主动运动会引起多余力矩，严重影响系统载荷谱跟踪精度。如何补偿和抑制多余力矩是负载模拟器需要解决的重要技术难题，舵机加载按照工作方式分为主动加载和被动加载两种方式。主动加载模拟器主要缺点如下：无论是电动加载还是液压加载形式都会产生多余力矩，尤其在小加载梯度情况下产生的多余力矩甚至会淹没加载信号。被动加载模拟器通常采用重量块(或惯量块)、挠性杆等实现方式。被动加载不需要消耗能量，不会产生多余力矩。其主要缺点：首先，重量块(或惯量块)为恒值载荷；其次，挠性杆工作方式虽然随着负载以及舵偏角变化而变化，但是加载梯度恒定，不能跟踪任意载荷谱。

现有的舵机负载模拟器大都采用固定时，不能移动，不方便与其他装置进行安装，且不能根据不同装置调节高度，降低了适用性，为此，我们提出了一种双电机主动加载舵机负载模拟器来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双电机主动加载舵机负载模拟器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上设有制动装置，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板，所述承载板的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块，所述移动块上安装有模拟器，所述移动块的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆，两个第三螺杆分别与两个螺纹盲孔相对应，且两个第三螺杆的一端分别延伸至两个螺纹盲孔内，所述第三螺杆的另一端固定有第二齿轮，所述承载板的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有第一齿轮，且第一齿轮位于两个第二齿轮之间，两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，所述转动杆的一端固定有转盘。

优选地，所述升降装置包括设置在滑块上的支撑杆，所述支撑杆内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均设有限位槽，所述限位槽内均安装有限位块，两个限位块之间共同固定有移动杆，所述移动杆的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至支撑杆的上端，所述移动杆的上端固定在承载板的下端，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板，所述隔板上贯穿设有第二螺杆，所述移动杆螺纹套接在第二螺杆上，所述第二螺杆的一端固定有第一锥形齿轮，所述支撑杆的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿支撑杆并延伸至空腔内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。

优选地，所述制动装置包括设置在滑块内的第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接在滑槽内的一端侧壁上，所述底座的一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿底座并延伸至滑槽内，所述第二伺服电机的输出轴末端固定在第一螺杆的另一端。

优选地，所述承载板的另一侧设有放置槽，所述放置槽内的相对侧壁上均设有连接槽，两个连接槽内共同设有挡块，所述放置槽内设有放置板，且放置板的一端固定在挡块的一侧。

优选地，所述转动杆上转动套接有固定壳，所述固定壳的一端固定在承载板的一侧。