[实用新型]一种双电机主动加载舵机负载模拟器

权利要求书

1.一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块（3），所述滑块（3）上设有制动装置，所述滑块（3）的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板（7），所述承载板（7）的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块（6），所述移动块（6）上安装有模拟器（5），所述移动块（6）的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆（18），两个第三螺杆（18）分别与两个螺纹盲孔相对应，且两个第三螺杆（18）的一端分别延伸至两个螺纹盲孔内，所述第三螺杆（18）的另一端固定有第二齿轮（21），所述承载板（7）的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有第一齿轮（19），且第一齿轮（19）位于两个第二齿轮（21）之间，两个第二齿轮（21）均与第一齿轮（19）相啮合，所述转动杆的一端固定有转盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述升降装置包括设置在滑块（3）上的支撑杆（9），所述支撑杆（9）内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均设有限位槽，所述限位槽内均安装有限位块（15），两个限位块（15）之间共同固定有移动杆（8），所述移动杆（8）的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至支撑杆（9）的上端，所述移动杆（8）的上端固定在承载板（7）的下端，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板（16），所述隔板（16）上贯穿设有第二螺杆（13），所述移动杆（8）螺纹套接在第二螺杆（13）上，所述第二螺杆（13）的一端固定有第一锥形齿轮（14），所述支撑杆（9）的一侧固定有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出轴贯穿支撑杆（9）并延伸至空腔内，所述第一伺服电机（10）的输出轴末端固定有第二锥形齿轮（17），所述第二锥形齿轮（17）与第一锥形齿轮（14）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述制动装置包括设置在滑块（3）内的第一螺杆（11），所述第一螺杆（11）的一端转动连接在滑槽内的一端侧壁上，所述底座（4）的一侧固定有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出轴贯穿底座（4）并延伸至滑槽内，所述第二伺服电机（12）的输出轴末端固定在第一螺杆（11）的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述承载板（7）的另一侧设有放置槽，所述放置槽内的相对侧壁上均设有连接槽，两个连接槽内共同设有挡块（1），所述放置槽内设有放置板（2），且放置板（2）的一端固定在挡块（1）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述转动杆上转动套接有固定壳（22），所述固定壳（22）的一端固定在承载板（7）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述转盘（20）上设有橡胶套。