[实用新型]机械臂测试设备

说明书

本实用新型提供一种机械臂测试设备。机械臂测试设备包括电源输入端、N个电源输出端以及N个测试支路，每个测试支路包括一个测试用表；N个测试支路的一端均与电源输入端连接，N个测试支路的另一端分别与N个电源输出端连接；电源输入端用于连接电源，电源输出端用于与机械臂的关节电连接。本实用新型提供的机械臂测试设备，当对机械臂进行测试时，每个测试支路可以分别对机械臂的每个关节进行检测，从而通过一次测试就可以完成对多个关节的协调性及一致性测试，测试效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂测试技术领域，尤其涉及一种机械臂测试设备。

背景技术

随着工业自动化的发展，协作机械臂在各行业不断普及。协作机械臂通常包括多个关节，协作机械臂能否稳定、高效地运行与每个关节的性能息息相关，因此，在出厂时需要对协作机械臂的关节进行测试，以保证其正常运行。

现有技术中，测试装置包括输入电源以及电流表，电流表的一端与输入电源串联，电流表的另一端与多个关节中的一个关节连接。然后运行协作机械臂，通过电流表监控协作机械臂的该关节是否正常运行。当一个关节测试完后，可以重复上述步骤，直到所有的关节都测试完成。

但是，该测试过程需要复杂，效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械臂测试设备，以克服现有技术中协作机械臂测试过程复杂，效率低的问题。

本实用新型提供一种机械臂测试设备，包括：电源输入端、N个电源输出端以及N个测试支路，每个测试支路包括一个测试用表；所述N个测试支路的一端均与所述电源输入端连接，所述N个测试支路的另一端分别与所述N个电源输出端连接；所述电源输入端用于连接电源，所述电源输出端用于与机械臂的关节电连接；其中，N为大于等于2的自然数。

如上所述的机械臂测试设备，其中，每个测试支路还包括一个与测试用表串联的开关。

如上所述的机械臂测试设备，其中，所述机械臂测试设备还包括：总测试支路，所述总测试支路包括总测试用表；所述N个测试支路的一端均通过所述总测试支路与所述电源输入端连接。

如上所述的机械臂测试设备，其中，所述机械臂测试设备还包括：总电源输出端，所述总测试支路连接所述N个测试支路的一端与所述总电源输出端连接。

如上所述的机械臂测试设备，其中，所述总测试支路还包括一个与所述总测试用表串联的总开关。

如上所述的机械臂测试设备，其中，所述测试用表包括电流表。

如上所述的机械臂测试设备，其中，所述测试用表包括显示面板，所述显示面板用于显示所述测试用表所在测试支路的电压、电流以及功率。

如上所述的机械臂测试设备，其中，所述机械臂测试设备还包括：信号输入端以及N个信号输出端；所述信号输入端与所述N个所述信号输出端依次连接；所述信号输入端用于与控制装置连接，所述信号输出端用于与所述机械臂的关节通信连接。

如上所述的机械臂测试设备，其中，所述信号输入端与所述N个信号输出端通过一个总信号输出端连接。

如上所述的机械臂测试设备，其中，所述机械臂测试设备还包括用于放置所述N个测试支路的机箱，所述机箱上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口用于安装所述测试用表，所述第二开口用于设置所述开关。

本实用新型提供的机械臂测试设备，通过设置电源输入端、N个电源输出端以及N个测试支路，每个测试支路包括一个测试用表；N个测试支路的一端均与电源输入端连接，N个测试支路的另一端分别与N个电源输出端连接；电源输入端用于连接电源，电源输出端用于与机械臂的关节电连接。当对机械臂进行测试时，每个测试支路可以分别对机械臂的每个关节进行检测，从而通过一次测试就可以完成对多个关节的协调性及一致性测试，测试效率高。

附图说明