[实用新型]机械臂测试设备有效
| 申请号： | 201822256816.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209364672U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 白华祥 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 测试支路 测试设备 电源输出端 电源输入端 关节 本实用新型 测试 一致性测试 测试效率 连接电源 电连接 协调性 检测 | ||
1.一种机械臂测试设备，其特征在于，包括：
电源输入端、N个电源输出端以及N个测试支路，每个测试支路包括一个测试用表；
所述N个测试支路的一端均与所述电源输入端连接，所述N个测试支路的另一端分别与所述N个电源输出端连接；
所述电源输入端用于连接电源，所述电源输出端用于与机械臂的关节电连接；
其中，N为大于等于2的自然数。
2.根据权利要求1所述的机械臂测试设备，其特征在于，每个测试支路还包括一个与测试用表串联的开关。
3.根据权利要求2所述的机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂测试设备还包括：
总测试支路，所述总测试支路包括总测试用表；
所述N个测试支路的一端均通过所述总测试支路与所述电源输入端连接。
4.根据权利要求3所述的机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂测试设备还包括：
总电源输出端，所述总测试支路连接所述N个测试支路的一端与所述总电源输出端连接。
5.根据权利要求3所述的机械臂测试设备，其特征在于，所述总测试支路还包括一个与所述总测试用表串联的总开关。
6.根据权利要求1所述的机械臂测试设备，其特征在于，所述测试用表包括电流表。
7.根据权利要求1所述的机械臂测试设备，其特征在于，所述测试用表包括显示面板，所述显示面板用于显示所述测试用表所在测试支路的电压、电流以及功率。
8.根据权利要求1所述的机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂测试设备还包括：
信号输入端以及N个信号输出端；
所述信号输入端与所述N个所述信号输出端依次连接；
所述信号输入端用于与控制装置连接，所述信号输出端用于与所述机械臂的关节通信连接。
9.根据权利要求8所述的机械臂测试设备，其特征在于，所述信号输入端与所述N个信号输出端通过一个总信号输出端连接。
10.根据权利要求2-5任一项所述的机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂测试设备还包括用于放置所述N个测试支路的机箱，所述机箱上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口用于安装所述测试用表，所述第二开口用于设置所述开关。
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