[实用新型]拨弹机构、射击装置及射击机器人

权利要求书

1.一种拨弹机构，其特征在于，包括拨弹盘和拨弹轮；所述拨弹盘具有顶部开口的空腔，所述空腔开设有送弹口，所述拨弹轮设置在所述空腔内，所述拨弹轮沿周向设置有多个拨弹部，且每相邻两个所述拨弹部和所述空腔的内壁共同形成容弹空间，所述拨弹轮用于绕轴向转动并将落在所述容弹空间内的弹丸推送至所述送弹口，所述容弹空间用于沿所述拨弹轮的轴向叠放至少两层所述弹丸。

2.根据权利要求1所述的拨弹机构，其特征在于，所述拨弹部的轴向高度大于或等于所述弹丸的直径的两倍。

3.根据权利要求2所述的拨弹机构，其特征在于，所述拨弹部为沿所述拨弹轮的轴向延伸的柱体。

4.根据权利要求1-3任一项所述的拨弹机构，其特征在于，所述拨弹部的顶部具有用于止挡所述弹丸的止挡部。

5.根据权利要求4所述的拨弹机构，其特征在于，所述止挡部为多个，且多个所述止挡部沿所述拨弹轮的周向间隔排布；并且相邻两个所述止挡部之间的间距大于或等于所述弹丸的直径。

6.根据权利要求4所述的拨弹机构，其特征在于，所述止挡部为沿所述拨弹轮的轴向延伸的柱体，所述止挡部的高度大于或等于所述弹丸的半径，且小于或等于所述弹丸的直径。

7.根据权利要求1-3任一项所述的拨弹机构，其特征在于，还包括扰动组件，所述扰动组件包括至少一个扰动部，所述扰动部设置在所述空腔的至少部分周向内壁上，且所述扰动部位于所述拨弹部和所述空腔的周向内壁之间，所述扰动部沿所述拨弹盘的周向旋转延伸，所述扰动部至所述容弹空间的底部的高度大于或等于所述弹丸的直径。

8.根据权利要求7所述的拨弹机构，其特征在于，所述扰动部的沿长度方向的一端靠近所述送弹口，另一端向与所述拨弹轮的转动方向相反的方向延伸；

所述扰动部沿所述拨弹轮的径向宽度大于或等于所述弹丸直径的1/2，且所述扰动部与所述拨弹部之间具有间隙。

9.根据权利要求8所述的拨弹机构，其特征在于，所述至少一个扰动部包括第一扰动部和第二扰动部，所述第一扰动部和所述第二扰动部间隔设置，且所述第一扰动部位于所述第二扰动部沿所述拨弹轮的轴向的上方，所述第一扰动部的旋转延伸角度小于所述第二扰动部的旋转延伸角度。

10.根据权利要求9所述的拨弹机构，其特征在于，所述第一扰动部的旋转延伸角度大于或等于35度，且小于或等于55度；和/或，

所述第二扰动部的旋转延伸角度大于或等于70度，且小于或等于110度。

11.根据权利要求9所述的拨弹机构，其特征在于，所述第一扰动部和所述第二扰动部之间的间距大于或等于所述弹丸直径的1/4，且小于或等于所述弹丸直径的3/4。

12.根据权利要求1-3任一项所述的拨弹机构，其特征在于，所述空腔的底部具有斜坡，所述斜坡的顶端靠近所述送弹口，所述斜坡的底端沿所述拨弹轮的转动方向延伸并指向所述送弹口；

所述拨弹部的底部具有止挡凸起，所述止挡凸起沿所述拨弹轮的轴向向所述空腔的底部伸出，所述斜坡上开设有与所述止挡凸起相互匹配的避让凹槽。

13.根据权利要求12所述的拨弹机构，其特征在于，所述拨弹盘的底部设有安装部，所述安装部用于安装所述拨弹轮；

所述斜坡、所述安装部与所述空腔配合形成有拨弹通道，所述拨弹通道包括直线拨弹通道和曲线拨弹通道，所述曲线拨弹通道由所述斜坡沿所述拨弹轮的转动方向延伸至所述直线拨弹通道的一端，且所述直线拨弹通道的另一端设有所述送弹口。