[实用新型]自动定位装配装置

权利要求书

1.一种自动定位装配装置，包括左侧安装结构、中部安装结构、右侧安装结构、调整结构、中间伸缩气缸及右侧伸缩气缸，其特征在于：一中部工件安装于所述中部安装结构，一右侧工件安装于所述右侧安装结构，所述中间伸缩气缸带动所述中部安装结构左右移动，所述右侧伸缩气缸带动所述右侧安装结构左右移动，所述中部工件设有中部定位孔，所述右侧工件设有右侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述中部定位孔及右侧定位孔以实现所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位，所述中间伸缩气缸及所述右侧伸缩气缸运作进行工件组装。

2.如权利要求1所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述自动定位装配装置还包括左侧安装结构，一左侧工件安装于所述左侧安装结构，所述左侧工件设有左侧定位孔，所述调整结构左右移动定位所述左侧定位孔、中部定位孔及右侧定位孔以实现所述左侧工件、所述中部工件及所述右侧工件的角度及位置定位。

3.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述左侧安装结构包括左侧定位销及左侧夹紧气缸，所述左侧夹紧气缸夹紧所述左侧工件，所述左侧工件插接于所述左侧定位销。

4.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述中部安装结构包括中部定位销及中部夹紧气缸，所述中部夹紧气缸夹紧所述中部工件，所述中部工件插接于所述中部定位销。

5.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述右侧安装结构包括右侧定位销及右侧夹紧气缸，所述右侧夹紧气缸夹紧所述右侧工件，所述右侧工件插接于所述右侧定位销。

6.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述左侧安装结构及所述右侧安装结构的数量分别为两个，所述中部安装结构位于所述左侧安装结构和所述右侧安装结构之间。

7.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述调整结构包括调整轴、调整套及伺服调整机构，所述伺服调整机构带动所述调整轴及所述调整套转动。

8.如权利要求7所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述调整结构还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述伺服调整机构固定连接并带动所述伺服调整机构上下移动。

9.如权利要求8所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述的自动定位装配装置还包括水平伺服电机，所述水平伺服电机带动所述无杆气缸左右移动。

10.如权利要求2所述的自动定位装配装置，其特征在于：所述左侧工件平行于所述右侧工件。