[实用新型]一种螺丝输送定位装置

说明书

本实用新型公开了一种螺丝输送定位装置，包括上料结构，上料结构包括直线振动器，螺丝输送定位装置还包括推料结构及接料结构，推料结构位于直线振动器一侧将直线振动器上的多个螺丝推送至接料结构，接料结构包括吹气结构、定位机构及单螺丝分离机构，定位机构包括第一挡块及第二挡块，吹气结构将多个螺丝吹至第二挡块时，第二挡块下降，第一挡块上升，使第一挡块与第二挡块之间的螺丝与其他螺丝分离，单螺丝分离机构将分离出的单螺丝推送出去，实现多个螺丝的逐个分离，通过上述设计，使装置适用的范围广，可以用于多工位的夹具工装；适用所有螺丝，不会应规格不一致不能输送螺丝；输送速度快，满足快节拍的要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其是涉及一种螺丝输送定位装置。

背景技术

自动拧螺丝的过程是将螺丝从源头通过各种方式输送到螺丝枪处，并能对齐螺丝孔位，自动拧螺丝的螺丝输送机构通常分两种形式：吹起式、吸附式。

吹起式机构：在初始端有个振动盘机构的螺丝输送机，导入螺丝后会自动排列好螺丝，接着螺丝输送机的切换机构会将螺丝一颗颗按需求输送出去；螺丝输送到螺丝枪口过程中通用软管运载，气体作为动力源；

吸附式机构：在初始端有个振动盘机构的螺丝输送机将螺丝自动排列整齐后，接着通过振动器将螺丝输送到位，螺丝枪体再移动去吸取螺丝；

但现有的吹气式输送机构不能对所有的螺丝都能使用，存在一定的使用要求：如果螺丝的总长度比螺丝帽的直径还小，则会导致螺丝在输送过程中会发生翻转，使其到达螺丝枪口时螺丝定位错误，不能对准螺丝孔位，造成螺丝枪不能对准螺丝进行拧紧；而吸附式机构输送螺丝耗时较长，工作空间受限，而且振动盘存在振动影响，对于精度存在影响，故在多工位、运转范围大的系统时效率更低，满足不了生产节拍。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种使螺丝快速输送定位的螺丝输送定位装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种螺丝输送定位装置，包括上料结构，所述上料结构包括直线振动器，所述螺丝输送定位装置还包括推料结构及接料结构，所述推料结构位于所述直线振动器一侧将所述直线振动器上的多个螺丝推送至所述接料结构，所述接料结构包括吹气结构、定位机构及单螺丝分离机构，所述定位机构包括第一挡块及第二挡块，所述吹气结构将多个所述螺丝吹至所述第二挡块时，所述第二挡块下降，所述第一挡块上升，使所述第一挡块与所述第二挡块之间的螺丝与其他螺丝分离，所述单螺丝分离机构将分离出的单螺丝推送出去，实现多个螺丝的逐个分离。

进一步地，推料结构包括压块、压紧气缸、连接板及推料气缸，所述压块固定安装于所述压紧气缸，所述压紧气缸通过连接板与推料气缸连接，所述压紧气缸驱使所述压块按压多个所述螺丝，所述推料气缸驱使所述压块推动多个所述螺丝。

进一步地，所述上料结构还包括上料挡料组件，所述上料挡料组件包括气缸与挡板，所述上料挡料组件位于所述直线振动器一侧，所述气缸控制所述挡板伸出阻挡所述直线振动器的端口，防止螺丝脱落。

进一步地，所述定位机构还包括两升降气缸，所述第一挡块及所述第二挡块分别固定于两所述升降气缸，并且所述第一挡块及所述第二挡块的运动方向相反。

进一步地，所述单螺丝分离机构包括单螺丝推送气缸及针型气缸，所述针型气缸与所述单螺丝推送气缸连接，所述针型气缸压紧单螺丝，所述单螺丝推送气缸将所述单螺丝推出。

进一步地，所述接料结构还包括第一感应器，所述第一感应器与所述针型气缸电性连接，所述第一感应器感应所述单螺丝是否在指定位置，以便于所述针型气缸压紧所述单螺丝。

进一步地，所述接料结构还包括螺丝输送结构，所述螺丝输送结构包括螺丝托块及两压板，两所述压板安装于所述螺丝托块并与所述螺丝托块共同形成输送槽，所述螺丝位于所述输送槽中。