[实用新型]一种螺丝输送定位装置

权利要求书

1.一种螺丝输送定位装置，包括上料结构，所述上料结构包括直线振动器，其特征在于：所述螺丝输送定位装置还包括推料结构及接料结构，所述推料结构位于所述直线振动器一侧将所述直线振动器上的多个螺丝推送至所述接料结构，所述接料结构包括吹气结构、定位机构及单螺丝分离机构，所述定位机构包括第一挡块及第二挡块，所述吹气结构将多个所述螺丝吹至所述第二挡块时，所述第二挡块下降，所述第一挡块上升，使所述第一挡块与所述第二挡块之间的螺丝与其他螺丝分离，所述单螺丝分离机构将分离出的单螺丝推送出去，实现多个螺丝的逐个分离。

2.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：推料结构包括压块、压紧气缸、连接板及推料气缸，所述压块固定安装于所述压紧气缸，所述压紧气缸通过连接板与推料气缸连接，所述压紧气缸驱使所述压块按压多个所述螺丝，所述推料气缸驱使所述压块推动多个所述螺丝。

3.根据权利要求2所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述上料结构还包括上料挡料组件，所述上料挡料组件包括气缸与挡板，所述上料挡料组件位于所述直线振动器一侧，所述气缸控制所述挡板伸出阻挡所述直线振动器的端口，防止螺丝脱落。

4.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括两升降气缸，所述第一挡块及所述第二挡块分别固定于两所述升降气缸，并且所述第一挡块及所述第二挡块的运动方向相反。

5.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述单螺丝分离机构包括单螺丝推送气缸及针型气缸，所述针型气缸与所述单螺丝推送气缸连接，所述针型气缸压紧单螺丝，所述单螺丝推送气缸将所述单螺丝推出。

6.根据权利要求5所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括第一感应器，所述第一感应器与所述针型气缸电性连接，所述第一感应器感应所述单螺丝是否在指定位置，以便于所述针型气缸压紧所述单螺丝。

7.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括螺丝输送结构，所述螺丝输送结构包括螺丝托块及两压板，两所述压板安装于所述螺丝托块并与所述螺丝托块共同形成输送槽，所述螺丝位于所述输送槽中。

8.根据权利要求7所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括接料挡料组件，所述接料挡料组件包括第二感应器及挡料气缸，所述挡料气缸与所述第二感应器电性连接，所述第二感应器感应至若干所述螺丝输送至所述接料结构时，所述挡料气缸控制挡板伸至所述输送槽，防止所述螺丝脱落。

9.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括切换组件，所述切换组件包括切换气缸、第一限位块及第二限位块，所述切换气缸驱使所述接料结构在所述第一限位块及所述第二限位块之间切换。

10.根据权利要求9所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括滑轨，所述接料结构滑动安装于所述滑轨并通过所述滑轨在所述第一限位块及所述第二限位块之间切换。