[实用新型]一种芯片外观识别标记装置

说明书

本实用新型提供了一种芯片外观识别标记装置，包括底座、控制器、芯片输送轨道、摄像机、摄像机支架、打标机和打标机支架；所述芯片输送轨道固定在所述底座的上端面上；所述摄像机通过摄像机支架固定在底座上，该摄像机位于所述芯片输送轨道的正上方；所述打标机通过打标机支架固定在底座上，该打标机位于摄像机侧向且位于所述芯片输送轨道的正上方；所述控制器与所述芯片输送轨道、摄像机和打标机的控制端信号连接。本实用新型所述的芯片外观识别标记装置，通过对拍摄图片的分析处理来确定拍摄图像中的芯片是否在形状上合格，再通过打标机对不合格形状的芯片进行标记，实现了对芯片不合格产品的初步自动删选，提高了芯片合格率。

技术领域

本实用新型属于芯片外观识别标记技术领域，尤其是涉及一种芯片外观识别标记装置。

背景技术

常规芯片生产厂家通过对批次生产的芯片进行样品抽取，并通过管脚检测的方式来控制芯片质量，但是通过这种检测方式只能检测出芯片质量的合格率，并不能及时将不合格芯片剔除，这就造成了生产芯片出厂销售时会有一定比例的非合格产品，如果要对芯片进行一一检测来剔除不合格产品，这就造成工作量的成倍增加，而且效率过于低下。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种芯片外观识别标记装置，通过摄像机对芯片外观的对比识别，快速且高效率的剔除了一部分外观具有明显错误的不合格产品，提升了芯片出厂的合格率，也提升了芯片的检测效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种芯片外观识别标记装置，包括底座、控制器、芯片输送轨道、摄像机、摄像机支架、打标机和打标机支架；

所述芯片输送轨道固定在所述底座的上端面上；

所述摄像机通过摄像机支架固定在底座上，该摄像机位于所述芯片输送轨道的正上方；

所述打标机通过打标机支架固定在底座上，该打标机位于摄像机侧向且位于所述芯片输送轨道的正上方；

所述控制器与所述芯片输送轨道、摄像机和打标机的控制端信号连接。

进一步的，所述芯片输送轨道包括第一滑槽、第一滑块、芯片托盘和第一步进电机；

所述第一滑槽水平固定在所述底座上；

所述第一滑块滑动卡位设置在所述第一滑槽内，所述芯片托盘水平固定在所述第一滑块的上端；

所述第一步进电机固定在所述第一滑槽的一端，其伸缩杆沿第一滑槽方向与所述第一滑块固定连接，该第一步进电机的控制端与所述控制器信号连接。

进一步的，所述芯片托盘上设有多个芯片卡槽。

进一步的，所述芯片托盘可拆卸卡位固定在所述第一滑块的上端。

进一步的，所述芯片托盘的底端和第一滑块的上端分别设有相互配合的卡位槽和卡位键，所述卡位槽和卡位键的水平横截面为非规则圆形。

进一步的，所述卡位槽和卡位键的水平横截面为正多边形。

进一步的，所述打标机支架包括固定支架、水平支撑梁、水平步进电机、竖直支撑梁、竖直步进电机和固定件；

所述水平支撑梁通过固定支架固定在底座上，该水平支撑梁位于所述芯片输送轨道的上方，且与芯片输送轨道垂直；

所述水平支撑梁的一侧设有水平滑行轨道；

所述竖直支撑梁通过第二滑块滑动卡位设置在所述水平滑行轨道中，所述水平步进电机的伸缩杆沿水平滑行轨道方向与所述第二滑块固定连接；

所述竖直支撑梁的一侧设有竖直滑行轨道；