[实用新型]一种芯片外观识别标记装置有效
| 申请号： | 201822256532.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209985820U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 初亚东 | 申请（专利权）人： | 天津天物金佰微电子有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B41J3/407 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打标机 芯片输送 摄像机 底座 芯片 本实用新型 摄像机支架 标记装置 外观识别 控制器 轨道 侧向 不合格产品 控制端信号 芯片合格率 分析处理 轨道固定 拍摄图片 拍摄图像 支架固定 上端 支架 | ||
1.一种芯片外观识别标记装置，其特征在于：包括底座、控制器、芯片输送轨道、摄像机、摄像机支架、打标机和打标机支架；
所述芯片输送轨道固定在所述底座的上端面上；
所述摄像机通过摄像机支架固定在底座上，该摄像机位于所述芯片输送轨道的正上方；
所述打标机通过打标机支架固定在底座上，该打标机位于摄像机侧向且位于所述芯片输送轨道的正上方；
所述控制器与所述芯片输送轨道、摄像机和打标机的控制端信号连接。
2.根据权利要求1所述的芯片外观识别标记装置，其特征在于：所述芯片输送轨道包括第一滑槽、第一滑块、芯片托盘和第一步进电机；
所述第一滑槽水平固定在所述底座上；
所述第一滑块滑动卡位设置在所述第一滑槽内，所述芯片托盘水平固定在所述第一滑块的上端；
所述第一步进电机固定在所述第一滑槽的一端，其伸缩杆沿第一滑槽方向与所述第一滑块固定连接，该第一步进电机的控制端与所述控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的芯片外观识别标记装置，其特征在于：所述芯片托盘上设有多个芯片卡槽。
4.根据权利要求2所述的芯片外观识别标记装置，其特征在于：所述芯片托盘可拆卸卡位固定在所述第一滑块的上端。
5.根据权利要求4所述的芯片外观识别标记装置，其特征在于：所述芯片托盘的底端和第一滑块的上端分别设有相互配合的卡位槽和卡位键，所述卡位槽和卡位键的水平横截面为非规则圆形。
6.根据权利要求5所述的芯片外观识别标记装置，其特征在于：所述卡位槽和卡位键的水平横截面为正多边形。
7.根据权利要求1所述的芯片外观识别标记装置，其特征在于：所述打标机支架包括固定支架、水平支撑梁、水平步进电机、竖直支撑梁、竖直步进电机和固定件；
所述水平支撑梁通过固定支架固定在底座上，该水平支撑梁位于所述芯片输送轨道的上方，且与芯片输送轨道垂直；
所述水平支撑梁的一侧设有水平滑行轨道；
所述竖直支撑梁通过第二滑块滑动卡位设置在所述水平滑行轨道中，所述水平步进电机的伸缩杆沿水平滑行轨道方向与所述第二滑块固定连接；
所述竖直支撑梁的一侧设有竖直滑行轨道；
所述固定件通过第三滑块滑动卡位设置在竖直滑行轨道中，所述竖直步进电机位于所述竖直支撑梁的上端，其伸缩杆向下伸出与所述第三滑块固定连接；
所述固定件与所述打标机固定连接。
8.根据权利要求1所述的芯片外观识别标记装置，其特征在于：所述打标机和打标机支架各有两个，分别对应设置在所述摄像机的两侧。
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