[实用新型]一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机

说明书

本实用新型公开了一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，解决的技术问题是采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时，要求输送机能够实时跟随刀盘的运动以确保出渣效率。本实用新型包括主梁和掘进机主机，掘进机主机前部设有刀盘，所述主梁和掘进机主机之间通过机器人连接，所述刀盘的中心设有出渣系统，其特征在于：所述的出渣系统包括主机皮带机，主机皮带机与输送机相连，所述的输送机包括滑动连接的若干级传送带。本实用新型可以适用于刀盘复杂的运动形式，能够随刀盘的运动完成俯仰、摆动和伸缩等动作，适用于柔臂掘进机，辅助柔臂掘进机完成出渣工作。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，具体涉及一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机。

背景技术

目前输送机多为固定尺寸，运输距离受限，有些输送机本体具有伸缩功能，但运动方向单一，且上进料点和出料点位置固定，特别是在重载情况下，难以移动和改变输送机的位置及传送距离。在全断面隧道施工领域，有以下三项专利申请：1、专利号为2018112570945、专利名称为并联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机；2、专利号为2018112571238、专利名称为串联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机；3、专利号为2018112567232、专利名称为串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机；根据以上三项专利的记载，柔臂掘进机可采用并联、串联或串并联机器人来支撑掘进机主机，使掘进机刀盘可到达机器人工作空间的任意位置，达到小直径刀盘开挖任意形状断面隧洞的目的。采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时，要求输送机能够时刻跟随刀盘的运动以确保出渣效率，传统的主机皮带机显然难以适应刀盘复杂的运动形式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时，要求输送机能够实时跟随刀盘的运动以确保出渣效率，提供一种可随动的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，包括主梁和掘进机主机，掘进机主机前部设有刀盘，所述主梁和掘进机主机之间通过机器人连接，所述刀盘的中心设有出渣系统，所述的出渣系统包括主机皮带机，主机皮带机与输送机相连，所述的输送机包括滑动连接的若干级传送带。

所述的输送机包括传送带和驱动张紧系统，输送机两端设有支撑铰接装置。

所述的驱动张紧系统包括驱动滚筒、定滚筒、动滚筒和张紧油缸，所述的张紧油缸的底座固定在输送机上，张紧油缸的自由端与动滚筒连接，传送带卷绕在驱动滚筒、定滚筒和动滚筒上。

所述的定滚筒包括支撑滚筒和端部滚筒，支撑滚筒设置在驱动滚筒和端部滚筒之间。

所述的端部滚筒至少有两个，两个端部滚筒上下设置，所述的动滚筒至少有一个，动滚筒设置在端部滚筒的内侧。

所述的动滚筒一端设有连接板，连接板上设有凹槽，所述的输送机的内部侧壁上设有导向杆，导向杆与凹槽滑动配合，张紧油缸的自由端与连接板连接。

所述的支撑铰接装置包括支撑轴和固定座，支撑轴与固定座铰接连接，固定座下部设有连接轴，连接轴外侧设有轴承；所述输送机的端部通过固定座与掘进机主机连接，轴承设置在连接轴与掘进机主机之间。

所述的支撑轴包括垂直连接的竖轴和横轴，所述的固定座为U型座，U型座上设有通孔，横轴两端伸进通孔内与U型座铰接连接。

所述的支撑铰接装置还包括机器人，机器人末端与输送机底部铰接连接。

所述的输送机包括一级传送带和二级传送带，所述的一级传送带上设有滑槽，二级传送带上设有滑轨，滑槽与滑轨相配合。

本实用新型的输送机可以适用于刀盘复杂的运动形式，能够随刀盘的运动完成俯仰、摆动和伸缩等动作，适用于柔臂掘进机，辅助柔臂掘进机完成出渣工作，结构简单，使用方便。

附图说明