[实用新型]一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机

权利要求书

1.一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，包括主梁（3）和掘进机主机（1），掘进机主机（1）前部设有刀盘（101），所述主梁（3）和掘进机主机（1）之间通过机器人连接，所述刀盘（101）的中心设有出渣系统，其特征在于：所述的出渣系统包括主机皮带机（6），主机皮带机（6）与输送机（5）相连，所述的输送机（5）包括滑动连接的若干级传送带（7）。

2.根据权利要求1所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的输送机（5）包括传送带（7）和驱动张紧系统，输送机（5）两端设有支撑铰接装置（4）。

3.根据权利要求2所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的驱动张紧系统包括驱动滚筒（503）、定滚筒（504）、动滚筒（505）和张紧油缸（506），所述的张紧油缸（506）的底座固定在输送机（5）上，张紧油缸（506）的自由端与动滚筒（505）连接，传送带（7）卷绕在驱动滚筒（503）、定滚筒（504）和动滚筒（505）上。

4.根据权利要求3所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的定滚筒（504）包括支撑滚筒（5041）和端部滚筒（5042），支撑滚筒（5041）设置在驱动滚筒（503）和端部滚筒（5042）之间。

5.根据权利要求4所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的端部滚筒（5042）至少有两个，两个端部滚筒（5042）上下设置，所述的动滚筒（505）至少有一个，动滚筒（505）设置在端部滚筒（5042）的内侧。

6.根据权利要求5所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的动滚筒（505）一端设有连接板（5051），连接板（5051）上设有凹槽（5052），所述的输送机（5）的内部侧壁上设有导向杆（510），导向杆（510）与凹槽（5052）滑动配合，张紧油缸（506）的自由端与连接板（5051）连接。

7.根据权利要求2所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的支撑铰接装置（4）包括支撑轴（41）和固定座（42），支撑轴（41）与固定座（42）铰接连接，固定座（42）下部设有连接轴（44），连接轴（44）外侧设有轴承（43）；所述输送机（5）的端部通过固定座（42）与掘进机主机（1）连接，轴承（43）设置在连接轴（44）与掘进机主机（1）之间。

8.根据权利要求7所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的支撑轴（41）包括垂直连接的竖轴（45）和横轴（46），所述的固定座（42）为U型座，U型座上设有通孔，横轴（46）两端伸进通孔内与U型座铰接连接。

9.根据权利要求7所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的支撑铰接装置（4）还包括机器人，机器人末端与输送机（5）底部铰接连接。

10.根据权利要求1所述的适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机，其特征在于：所述的输送机包括一级传送带（501）和二级传送带（502），所述的一级传送带（501）上设有滑槽（508），二级传送带（502）上设有滑轨（509），滑槽（508）与滑轨（509）相配合。