[实用新型]一种二极管分拣填充装置

说明书

本实用新型公开了一种二极管分拣填充装置，包括侧板，所述侧板的下方通过螺栓固定于支撑杆，所述侧板的上端设置有第一急停按键，所述侧板的上端一侧栓接有第一驱动电机，所述侧板的一侧栓接有连杆，所述连杆的上端转动连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接有稳定块，所述导轨的一端固定连接有第二驱动电机和第二急停按键。该实用新型装置通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，给予整个结构稳定的动力，通过设置振动机和传送轨的配合，较高程度的平稳的将优质的二极管运输到指定位置，通过设置磁性机械手，提高抓取的成功率，通过设置多个急停按键互锁，最大程度的保证操作人员的安全，通过设置盖板封闭振动机，减少气味和灰尘的飞溅。

技术领域

本实用新型涉及二极管焊接技术领域，特别涉及一种二极管分拣填充装置。

背景技术

现有的二极管作为结构最简单的半导体器件在电子领域有着广泛的应用，在焊接二级管时，需要人工将二级管运输到元件装填工位以方便进行下一次焊接，费事费力，劳动强度大，加工效率低。并且由于人工运输过程中避免不了运输的过程中损坏，造成二级管在装填时容易出现一定位置度的偏差，导致生产的二极管残次品率较高，使得生产效率低，增加了生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种二极管分拣填充装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种二极管分拣填充装置，包括侧板，所述侧板的下方通过螺栓固定于支撑杆，所述侧板的上端设置有第一急停按键，所述侧板的上端一侧栓接有第一驱动电机，所述侧板的一侧栓接有连杆，所述连杆的上端转动连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接有稳定块，所述导轨的一端固定连接有第二驱动电机和第二急停按键，所述支撑杆的下端固定连接有底板，所述第二驱动电机的下方栓接有机械臂，所述机械臂的下方栓接有机械手，所述机械手的下方放置有管架，所述侧板的下端一侧转动连接有传送轨，所述传送轨的一端固定连接有振动机，所述振动机的上端通过百叶转动连接有盖板，所述盖板的上端栓接有手柄，所述管架的下方设置有沉淀槽，所述沉淀槽的外侧设置有机箱，所述机箱的一侧设置有第三急停按键和启动按键。

进一步地，所述第一驱动电机为永久磁铁式步进电机，所述第一驱动电机为步距角一般有0.36度/0.72度。

进一步地，所述导轨为步进链，所述导轨宽度和连杆的宽度相等。

进一步地，所述第二驱动电机为混和式步进电机，所述第二驱动电机步距角为0.9度/1.8度。

进一步地，所述机械手为磁性水平夹紧机械手，所述机械手设置有四个二极管槽口。

进一步地，所述振动机为磁震振动机，所述振动机直径为5m。

进一步地，所述机械臂上升幅度为20mm，所述机械臂为双轴机械臂。

进一步地，所述传送轨为海绵材质，所述传送轨直径和振动机开口直径一致。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该实用新型装置通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，给予整个结构稳定的动力，通过设置振动机和传送轨的配合，较高程度的平稳的将优质的二极管运输到指定位置，通过设置磁性机械手，提高抓取的成功率，通过设置多个急停按键互锁，最大程度的保证操作人员的安全，通过设置盖板封闭振动机，减少气味和灰尘的飞溅。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体前结构示意图图。

图3为本实用新型侧面结构示意图。