[实用新型]一种二极管分拣填充装置

权利要求书

1.一种二极管分拣填充装置，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)的下方通过螺栓固定于支撑杆(2)，所述侧板(1)的上端设置有第一急停按键(6)，所述侧板(1)的上端一侧栓接有第一驱动电机(5)，所述侧板(1)的一侧栓接有连杆(11)，所述连杆(11)的上端转动连接有导轨(8)，所述导轨(8)的一侧固定连接有稳定块(7)，所述导轨(8)的一端固定连接有第二驱动电机(10)和第二急停按键(9)，所述支撑杆(2)的下端固定连接有底板(3)，所述第二驱动电机(10)的下方栓接有机械臂(20)，所述机械臂(20)的下方栓接有机械手(12)，所述机械手(12)的下方放置有管架(13)，所述侧板(1)的下端一侧转动连接有传送轨(22)，所述传送轨(22)的一端固定连接有振动机(16)，所述振动机(16)的上端通过百叶(15)转动连接有盖板(4)，所述盖板(4)的上端栓接有手柄(14)，所述管架(13)的下方设置有沉淀槽(21)，所述沉淀槽(21)的外侧设置有机箱(17)，所述机箱(17)的一侧设置有第三急停按键(18)和启动按键(19)。

2.根据权利要求1所述的一种二极管分拣填充装置，其特征在于：所述第一驱动电机(5)为永久磁铁式步进电机，所述第一驱动电机(5)为步距角一般有0.36度/0.72度。

3.根据权利要求1所述的一种二极管分拣填充装置，其特征在于：所述导轨(8)为步进链，所述导轨(8)宽度和连杆(11)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种二极管分拣填充装置，其特征在于：所述第二驱动电机(10)为混和式(HB型)步进电机，所述第二驱动电机(10)步距角为0.9度/1.8度。

5.根据权利要求1所述的一种二极管分拣填充装置，其特征在于：所述机械手(12)为磁性水平夹紧机械手，所述机械手(12)设置有四个二极管槽口。

6.根据权利要求1所述的一种二极管分拣填充装置，其特征在于：所述振动机(16)为磁震振动机，所述振动机(16)直径为5m。

7.根据权利要求1所述的一种二极管分拣填充装置，其特征在于：所述机械臂(20)上升幅度为20mm，所述机械臂(20)为双轴机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种二极管分拣填充装置，其特征在于：所述传送轨(22)为海绵材质，所述传送轨(22)直径和振动机(16)开口直径一致。