[实用新型]RTK天线装置及其壳体结构和无人机

说明书

本实用新型提供了一种RTK天线装置及其壳体结构和无人机，壳体结构包括：上壳，包括围设出容纳腔的上壳体以及与上壳体的周向边缘相连的帽沿；下壳，包括下壳体以及与下壳体的周向边缘相连的盖沿；其中，上壳与下壳盖合连接以与容纳腔限定出用于安装RTK模块的安装空间，帽沿套设在盖沿的外侧，且下壳体设有与安装空间相连通并用于供RTK模块的信号线伸出的出线孔。该壳体结构，通过将上壳的帽沿套设在下壳的盖沿的外侧，使得上壳与下壳之间的配合间隙的开口朝下，形成了包裹式的防雨淋结构，使得壳体结构具备了防雨淋的性能，提高了无人机在雨天环境下正常作业的可靠性；且帽沿结构不会导致壳体过度增重，有利于壳体结构的轻量化。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种RTK天线装置及其壳体结构和无人机。

背景技术

目前，无人机机载RTK(Real-time Kinematic，实时差分定位)天线作为一种新型的定位方式，越来越多地应用在无人机上。同时，无人机的使用场景也越来越多，使用工况也越来越复杂。而现有的RTK天线装置通常不具备防水能力，导致无人机在下雨天无法执行任务。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种RTK天线装置的壳体结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述壳体结构的RTK天线装置。

本实用新型的又一个目的在于提供一种包括上述RTK天线装置的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种RTK天线装置的壳体结构，应用于无人机，包括：上壳，包括围设出容纳腔的上壳体以及与所述上壳体的周向边缘相连的帽沿；下壳，包括下壳体以及与所述下壳体的周向边缘相连的盖沿；其中，所述上壳与所述下壳盖合连接以与所述容纳腔限定出用于安装RTK模块的安装空间，所述帽沿套设在所述盖沿的外侧，且所述下壳体设有与所述安装空间相连通并用于供所述RTK模块的信号线伸出的出线孔。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的RTK天线装置的壳体结构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述帽沿的内壁面与所述盖沿的外侧壁之间形成配合间隙；所述壳体结构还包括设置在所述上壳与所述下壳之间的第一防水件，用于密封所述配合间隙。

在上述技术方案中，所述帽沿包括与所述上壳体的下端相连的第一翻边以及与所述第一翻边转折相连的第二翻边；所述第一防水件包括防水密封圈，所述第二翻边的内壁面与所述盖沿的外侧壁之间形成所述配合间隙，所述防水密封圈限位在所述第一翻边与所述第二翻边的转折部位处并与所述盖沿的顶部相抵靠。

在上述技术方案中，所述壳体结构还包括紧固件，所述紧固件用于连接所述上壳和所述下壳，所述紧固件上套设有第二防水件，以密封所述紧固件与所述上壳、所述下壳之间的间隙。

在上述技术方案中，所述上壳的内壁面上设有连接柱，所述下壳体的底部设有连接孔，所述紧固件由下向上穿过所述连接孔与所述连接柱固定连接。

在上述技术方案中，所述下壳的内底壁上设有凸柱，所述连接孔包括贯穿所述下壳的底壁的沉孔以及与所述沉孔的上端相连并贯穿所述凸柱的通孔，所述紧固件的头部位于所述沉孔内，所述第二防水件包括被挤压在所述凸柱与所述连接柱的下端之间的防水垫圈；和/或，当所述帽沿包括与所述上壳体的下端相连的第一翻边以及与所述第一翻边转折相连的第二翻边时，所述连接柱设置在所述第一翻边的内壁面上；和/或，所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱沿所述上壳的周向方向间隔分布，所述连接孔的数量及所述紧固件的数量与所述连接柱的数量相等且一一对应。

在上述技术方案中，沉孔的截面积大于通孔的截面积。当然，沉孔的截面积也可以等于通孔的截面积。

在上述技术方案中，连接孔还可以包括与通孔的上端相连的定位孔，连接柱的一部分插入定位孔内。