[实用新型]RTK天线装置及其壳体结构和无人机

权利要求书

1.一种RTK天线装置的壳体结构，应用于无人机，其特征在于，包括：

上壳，包括围设出容纳腔的上壳体以及与所述上壳体的周向边缘相连的帽沿；

下壳，包括下壳体以及与所述下壳体的周向边缘相连的盖沿；

其中，所述上壳与所述下壳盖合连接以与所述容纳腔限定出用于安装RTK模块的安装空间，所述帽沿套设在所述盖沿的外侧，且所述下壳体设有与所述安装空间相连通并用于供所述RTK模块的信号线伸出的出线孔。

2.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述帽沿的内壁面与所述盖沿的外侧壁之间形成配合间隙；

所述壳体结构还包括设置在所述上壳与所述下壳之间的第一防水件，用于密封所述配合间隙。

3.根据权利要求2所述的壳体结构，其特征在于，所述帽沿包括与所述上壳体的下端相连的第一翻边以及与所述第一翻边转折相连的第二翻边；

所述第一防水件包括防水密封圈，所述第二翻边的内壁面与所述盖沿的外侧壁之间形成所述配合间隙，所述防水密封圈限位在所述第一翻边与所述第二翻边的转折部位处并与所述盖沿的顶部相抵靠。

4.根据权利要求至1至3中任一项所述的壳体结构，其特征在于，所述壳体结构还包括紧固件，所述紧固件用于连接所述上壳和所述下壳，所述紧固件上套设有第二防水件，以密封所述紧固件与所述上壳、所述下壳之间的间隙。

5.根据权利要求至4所述的壳体结构，其特征在于，所述上壳的内壁面上设有连接柱，所述下壳体的底部设有连接孔，所述紧固件由下向上穿过所述连接孔与所述连接柱固定连接。

6.根据权利要求5所述的壳体结构，其特征在于，所述下壳的内底壁上设有凸柱，所述连接孔包括贯穿所述下壳的底壁的沉孔以及与所述沉孔的上端相连并贯穿所述凸柱的通孔，所述紧固件的头部位于所述沉孔内，所述第二防水件包括被挤压在所述凸柱与所述连接柱的下端之间的防水垫圈；和/或

当所述帽沿包括与所述上壳体的下端相连的第一翻边以及与所述第一翻边转折相连的第二翻边时，所述连接柱设置在所述第一翻边的内壁面上；和/或

所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱沿所述上壳的周向方向间隔分布，所述连接孔的数量及所述紧固件的数量与所述连接柱的数量相等且一一对应。

7.一种RTK天线装置，应用于无人机，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的壳体结构，其内部安装有RTK模块；

固定支座，用于连接所述无人机的机身；

走线管，其一端与所述壳体结构中的出线孔相连，其另一端与所述固定支座相连；

信号线，其一端伸入所述壳体结构的安装空间内与所述RTK模块电性连接，其另一端贯穿所述走线管伸入所述机身内，用于与所述机身内的电控装置电性连接。

8.根据权利要求7所述的RTK天线装置，其特征在于，所述RTK天线装置还包括第三防水件，所述第三防水件套设在所述信号线上，并至少部分塞入所述走线管内，以密封所述信号线与所述走线管之间的间隙。

9.根据权利要求8所述的RTK天线装置，其特征在于，所述第三防水件包括防水胶塞，所述防水胶塞的内侧壁上设有至少一个第一密封筋，所述第一密封筋与所述信号线的外被相抵靠；和/或

所述第三防水件包括防水胶塞，所述防水胶塞包括塞体以及与所述塞体的一端相连的塞沿，所述固定支座套装在所述走线管上并设有与所述走线管的一端相抵靠的限位凸缘，所述塞体穿过所述限位凸缘塞入所述走线管内并与所述限位凸缘过盈配合，所述塞沿位于所述固定支座外并与所述限位凸缘相抵靠。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的RTK天线装置，其特征在于，所述RTK天线装置还包括指南针模块，所述指南针模块设于所述壳体结构中的下壳体上，所述RTK模块设于所述指南针模块的上方。