[实用新型]一种多功能全自动水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种多功能全自动水果采摘装置，包括把手、伸缩杆、丝杠式伸缩组件、采摘组件和漏斗，其中：把手内设控制器、电池及伸缩电机，外设控制按钮；伸缩杆由套接并在轴向上可滑动的内管和外管组成，外管的底端与把手连接；丝杠式伸缩组件设置于伸缩杆内，并与伸缩电机传动连接；采摘组件设置于伸缩杆的顶部端，由传动连接的采摘电机和剪刀组成；漏斗与采摘组件匹配设置，并连接有软管。与现有技术相比，本实用新型采用全电动控制，结构简单可靠，使用维修方便，操作精度高，能有效避免对水果造成不必要的伤害。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种多功能全自动水果采摘装置。

背景技术

通过丝杆的伸缩带动采摘器外壳的伸缩。这种设计方式是我们小组经过讨论后慎重得出的结论，相比以往固定长度的杆子或是自己组装长度的杆子，我们的作品还是有着一定优势的。完美的达到所需高度，不会因为拼接而造成过高或者过低的局面。达到适应各种地型及果树种类的目的。经由内部芯片控制，可以准确达到人们所需的高度，误差相当小，可以避免因为杆子伸缩高度的过长而造成的危害。

震动切割，因为刀片比之前的刀要更加宽，因此不需要相当精确的瞄准水果与树枝的连接处，在制作作品之前，我们也曾仔细观察过历代人们所设计的水果采摘器，其大部分都是通过剪刀来进行切割作业的。也因此，需要对剪刀有着相当精确的调试与把控，但这么一来不仅大大增加了作业所需要的时间，更是对树叶繁茂的果树毫无办法。因此我们取消了剪刀这一部件，而是采取震动的方式，加大了切割面积，使得人们可以轻松切割一个区域内的水果，更是避免了由于视野被遮挡而带来的不便。且控制刀片的是一台专门制作的电动机，也可以由下部把手上的按钮操纵，使得人能够在一个相对安全的环境内进行操作，有效避免了刀片会带来的可能的伤害。

中国专利CN109041799A公开了一种多功能摘果器，通过锁定螺丝实现伸缩杆长度的调整和锁定，通过采集握杆、采集拉绳、连接绳等机械连接结构手动控制剪刀动作，采摘后的果子落在伸缩杆顶端的采集网框中。该专利的摘果器伸缩采用全手动操作，调整不便；剪刀的动作通过机械结构带动，采摘精度低，劳动强度大；使用采集网框，使得采摘后重心靠近顶端，使用费力，而且由于长度调整不方便，当伸缩杆长度较长时，使得拿取采摘后的果子也较为费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能全自动水果采摘装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，包括：

把手，内设控制器、电池及伸缩电机，外设控制按钮，

伸缩杆，由套接并在轴向上可滑动的内管和外管组成，外管的底端与把手连接，

丝杠式伸缩组件，设置于伸缩杆内，并与伸缩电机传动连接，

采摘组件，设置于伸缩杆的顶部端，由传动连接的采摘电机和剪刀组成，

漏斗，与采摘组件匹配设置，并连接有软管。

本实用新型为电动装置，把手上的控制按钮包括伸缩按钮和采摘按钮，按下伸缩按钮，可以通过内置于把手内的伸缩电机控制伸缩杆的伸缩，按下采摘按钮，可以通过采摘电机控制剪刀动作，进行水果的采摘。使用时，将伸缩杆调整到合适的长度，随着剪刀的运作，树枝被剪断，水果掉入剪刀下的漏斗里，随着软管滚落到准备好的网兜内。

优选地，所述的丝杠式伸缩组件包括由丝杆和螺母构成的丝杠机构以及套接于螺母上的轴承，所述的丝杆的底端与伸缩电机连接，轴承固定于内管内。

优选地，所述的轴承固定于内管内的底部。从而能够保证伸缩杆具有最大的伸缩范围。

优选地，所述的内管和外管通过沿轴向设置并相互匹配的凹凸槽在轴向上滑动连接。