[实用新型]一种多功能全自动水果采摘装置

权利要求书

1.一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，包括：

把手(1)，内设控制器、电池及伸缩电机，外设控制按钮，

伸缩杆，由套接并在轴向上可滑动的内管(21)和外管(22)组成，外管(22)的底端与把手(1)连接，

丝杠式伸缩组件，设置于伸缩杆内，并与伸缩电机传动连接，

采摘组件，设置于伸缩杆的顶部端，由传动连接的采摘电机(41)和剪刀(42)组成，

漏斗(5)，与采摘组件匹配设置，并连接有软管。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，所述的丝杠式伸缩组件包括由丝杆(31)和螺母(32)构成的丝杠机构以及套接于螺母(32)上的轴承(33)，所述的丝杆(31)的底端与伸缩电机连接，轴承(33)固定于内管(21)内。

3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，所述的轴承(33)固定于内管(21)内的底部。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，所述的内管(21)和外管(22)通过沿轴向设置并相互匹配的凹凸槽在轴向上滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，所述的采摘电机(41)和剪刀(42)通过齿轮式传动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，所述的齿轮式传动机构包括相匹配的第一齿轮(431)和第二齿轮(432)，剪刀(42)由固定于伸缩杆上的静刃(421)和以及与静刃(421)铰接的动刃(422)构成，第一齿轮(431)以静刃(421)和动刃(422)的铰接处为轴固定于动刃(422)上，第二齿轮(432)与采摘电机(41)连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，所述的第二齿轮(432)为只有半边齿的半齿轮，所述的静刃(421)和动刃(422)之间还设有用于张开剪刀(42)的压缩弹簧(423)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，所述的剪刀(42)处设有摄像头，该摄像头可与显示终端通讯连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能全自动水果采摘装置，其特征在于，所述的外管(22)上还设有撑杆(6)。