[实用新型]芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机

说明书

本实用新型提供一种芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机，该芯片识别设备包括：底座；机械臂，设置在底座上，用于移载包含识别信息的芯片；上识别机构，设置在机械臂上；下识别机构，设置在底座上；控制单元，分别与上识别机构和下识别机构电连接，用于接收识别信息的位置信息；当位置信息为识别信息在芯片的上表面时，控制单元用于控制上识别机构识别芯片的识别信息；当位置信息为识别信息在芯片的下表面时，控制单元用于控制机械臂将芯片运输至下识别机构上方并控制下识别机构识别芯片的识别信息。该移载机包括有如上文的所述芯片识别设备。本实用新型能够在移载芯片时判断芯片的识别信息的位置，并能从两个方向对芯片进行识别。

技术领域

本实用新型涉及移载机设备领域，特别涉及一种芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机。

背景技术

移载机在转运芯片的过程中，需要对每个芯片进行识别，从而区分芯片是否有瑕疵、是否是废料，因此就需要移载机上的识别设备对芯片进行准确的识别。在实际情况中，移载机的识别设备仅能从一个方向进行芯片识别工作，移载机所转运的芯片的识别信息所在的位置是不确定的，移载机的机械臂通常是将芯片抓取后再运到识别设备处进行识别，如果芯片的识别信息处于识别设备无法识别到的位置时，就无法进行有效地芯片区分工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中芯片识别设备不能在抓取芯片的同时从多个方向识别芯片的缺陷，提供一种芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种芯片识别设备，其包括有：底座；机械臂，所述机械臂设置在所述底座上，用于移载包含识别信息的芯片；上识别机构，所述上识别机构设置在所述机械臂上；下识别机构，所述下识别机构设置在所述底座上；控制单元，所述控制单元分别与所述上识别机构和所述下识别机构电连接，所述控制单元用于接收所述识别信息的位置信息；当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的上表面时，所述控制单元用于控制所述上识别机构识别所述芯片的识别信息；当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的下表面时，所述控制单元用于控制所述机械臂将所述芯片运输至所述下识别机构上方并控制所述下识别机构识别所述芯片的识别信息。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述上识别机构包括连接单元和上识别单元，所述连接单元与所述机械臂连接，所述上识别单元与所述连接单元连接。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述上识别单元包括上摄像头和上环形光源，所述上环形光源位于所述上摄像头下方，所述上摄像头的中心线和所述上环形光源的中心线对齐。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述连接单元包括连接板、安装架、安装条、环形板，所述连接板连接在所述机械臂上，所述安装架连接在所述连接板上，所述上摄像头连接在所述安装架上，所述安装条连接在所述连接板上且位于所述安装架下方，所述环形板连接所述安装条，所述上环形光源与所述环形板连接且所述上环形光源与所述环形板同轴设置。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述上识别机构还包括上辅助识别单元，所述上辅助识别单元连接在所述连接单元上与所述上识别单元相对的一侧。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述下识别机构包括下识别单元和支架，所述支架连接所述底座，所述下识别单元连接所述支架。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述下识别单元包括下摄像头和下环形光源，所述下环形光源设置在所述下摄像头上方，所述下摄像头的中心线和所述下环形光源的中心线对齐。